[实用新型]摆动内车

权利要求书

1.一种摆动内车(20)，其特征在于：所述摆动内车(20)包括内车架(21)、内车轮(22)、以及摆动部(26)，所述内车架(21)的下端四角处对称地设置有所述内车轮(22)，所述内车轮(22)于孵化箱本体(11)内部下方的弧面(111)上，所述摆动部(26)包括啮合的齿轮(262)和齿条(264)，所述齿条(264)为弧形，所述齿条(264)固定于所述内车架(21)的下方，所述齿轮(262)轴向转动带动所述齿条(264)及所述内车架(21)摆动同时所述内车轮(22)沿所述弧面(111)滚动。

2.如权利要求1所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述摆动内车(20)还包括驱动电机(25)，所述齿轮(262)与所述驱动电机(25)的输出轴同轴连接。

3.如权利要求2所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述驱动电机(25)设置于所述孵化箱本体(11)外，所述齿轮(262)的上部穿过所述弧面(111)上的通孔(112)伸入所述孵化箱本体(11)中与所述齿轮(262)啮合。

4.如权利要求1所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述摆动内车(20)还包括可伸缩的锁止部(28)，所述锁止部(28)设置所述孵化箱本体(11)外的斜下方，所述锁止部(28)可伸长进入所述孵化箱本体(11)顶住摆动的所述内车架(21)以对所述内车架(21)进行限位防止回溜。

5.如权利要求4所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述锁止部(28)为锁止气缸。

6.如权利要求4所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述摆动内车(20)还包括电感式接近开关(27)，所述电感式接近开关(27)设置于所述内车架(21)摆动的最大行程处。

7.如权利要求6所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述电感式接近开关(27)、所述锁止部(28)分别与控制系统电性连接，所述电感式接近开关(27)检测到所述内车架(21)摆动最大行程反馈给所述控制系统，所述控制系统控制所述锁止部(28)伸长进入所述孵化箱本体(11)将所述内车架(21)限位。

8.如权利要求1所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述摆动内车(20)还包括内车辊轮(23)，所述内车辊轮(23)均匀等高地设置于平行于所述孵化箱本体(11)轴向的第一梁(211)上，所述内车辊轮(23)的上端高于所述第一梁(211)的上端，所述内车辊轮(23)的轴向垂直于其所在的所述第一梁(211)，所述内车辊轮(23)可绕其轴向转动。

9.如权利要求8所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述摆动内车(20)还包括内车导向轮(24)，所述内车导向轮(24)设置于所述内车辊轮(23)上方的外侧，所述内车导向轮(24)的轴向垂直于所述内车架(21)，所述内车导向轮(24)可绕其轴向转动。

10.如权利要求9所述的摆动内车(20)，其特征在于：所述摆动内车(20)还包括限位部，所述限位部设置于所述内车架(21)的外周。