[实用新型]杆上自锁滑动爬行机构

权利要求书

1.一种杆上自锁滑动爬行机构, 由驱动手柄、换向扳手、钢丝绳上端、左臂、爪轴、固定爪、缓冲弹簧、钢丝绳下端、导轨、卡板、扭簧、右臂、左线管、右线管、臂轴、矩形平台、换向凸台、扭簧螺钉、钢丝绳、换向轴组成；其特征是：左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现爬行机构在导轨上爬行；左臂是折弯的条形杆状，左臂上端设有驱动手柄，驱动手柄下面设有换向凸台，换向凸台和换向扳手由换向轴铰接，换向凸台下面设有矩形平台，矩形平台底面安装有左线管和右线管；爬行爪有两个，形状、大小和结构相同，爬行爪由固定爪、卡板、缓冲弹簧、钢丝绳、扭簧和扭簧螺钉组成，固定爪呈“n”形，左右对称，中间设有卡板，固定爪和卡板的上面由爪轴铰接在左臂和右臂上，固定爪和卡板的侧面设有圆孔，套在导轨上，导轨是一根圆柱体，固定爪圆孔与导轨圆柱面是间隙配合，固定爪能在导轨上滑动；卡板圆孔比导轨圆孔直径稍大，能使卡板在导轨上有±2º的左右摆动；爪轴两端套有扭簧，扭簧的一端由扭簧螺钉固定在固定爪上,另一端靠在卡板的右侧面上，拉动卡板向左倾斜；上述的左线管和右线管下端分别固定安装在两个固定爪的右侧面上，左线管和右线管内有钢丝绳，钢丝绳上端固定在换向扳手上，钢丝绳下端固定在的缓冲弹簧左端面上，缓冲弹簧右端面靠在卡板左端面上；两个爬行爪中的卡板在扭簧的作用下向左倾斜，搬动驱动手柄使左臂和右臂分开过程中，右臂的倾斜卡板内孔边卡住导轨不能向右滑动，形成自锁；而左臂爬行爪的卡板能绕爪轴逆时针摆动，脱离卡板内孔边与导轨的自锁，使左臂的爬行爪向左滑动；搬动驱动手柄使左臂和右臂合并过程中，根据上述原理，左臂爬行爪的倾斜卡板内孔边卡住导轨形成自锁不能向右滑动，而右臂爬行爪能向左滑动；往复驱动手柄实现爬行机构连续行走；向右爬行时，拉动换向扳手顺时针旋转，带动钢丝绳上移，钢丝绳下端右移，带动缓冲弹簧推动卡板右移，使两个爬行爪的卡板向右倾斜；同上原理，往复驱动手柄实现爬行机构连续向右行走。