[实用新型]一种清洁机器人与基站的通信系统

权利要求书

1.一种清洁机器人与基站的通信系统，所述基站包括基站控制器、与所述基站控制器连接的充电装置、与所述基站控制器连接的回充红外发射器，所述基站控制器用于控制所述充电装置向所述清洁机器人充电，所述清洁机器人包括机器人控制器、与所述机器人控制器连接的红外传感器、与所述机器人控制器连接的回充红外接收器，其特征在于，所述基站还包括与所述基站控制器连接的第一红外信号接收器；

所述机器人控制器，用于控制所述红外传感器在传感器检测模式和通信模式之间切换；

所述红外传感器处于通信模式时，所述红外传感器用于向所述第一红外信号接收器发送第一红外通信信号；

所述基站控制器，用于控制所述回充红外发射器在回充信号发射模式和通信模式之间切换；

所述回充红外发射器处于通信模式时，所述回充红外发射器用于向所述回充红外接收器发送对基站通信数据编码而成的第二红外通信信号，以使所述机器人控制器通过所述回充红外接收器接收的第二红外通信信号获取所述基站通信数据。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述红外传感器为以下传感器之一：红外沿墙传感器、红外障碍物传感器、红外悬崖传感器。

3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述机器人控制器，用于在检测到清洁机器人回到基站时，控制所述红外传感器切换至通信模式。

4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述基站包括第一充电电极，所述清洁机器人包括第二充电电极；

所述机器人控制器，用于在检测到第一充电电极与第二充电电极对接成功时，确定所述清洁机器人回到基站。

5.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，在所述清洁机器人回到基站时，所述红外传感器与所述第一红外信号接收器位置相对。

6.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述清洁机器人和/或所述基站设置有信号反射结构，以使所述红外传感器发射的第一红外通信信号经由所述信号反射结构反射至所述第一红外信号接收器。

7.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述红外传感器，用于向所述第一红外信号接收器发送包含不同脉冲宽度的第一红外通信信号。

8.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述基站控制器，用于在检测到所述清洁机器人回到基站时，控制所述回充红外发射器切换至通信模式。

9.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，所述基站控制器，用于在所述第一红外信号接收器接收到第一红外通信信号时，控制所述回充红外发射器切换至通信模式。

10.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，在所述清洁机器人回到基站时，所述回充红外发射器与所述回充红外接收器位置相对。