[实用新型]机臂组件及无人机

权利要求书

1.一种机臂组件，其特征在于，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；

所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，

所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，所述第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止；

所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接；

所述第二弹开组件与所述从动弹开机臂相连接；

所述驱动装置与所述锁止结构相连接，所述驱动装置能够驱动所述锁止结构松开所述主动弹开机臂，此时，所述第一弹开端在所述第一弹开组件的作用下弹开远离所述支撑件，所述第一弹开端弹开驱动所述第一卡合结构松开所述第二卡合结构，所述第二弹开端在所述第二弹开组件的作用下也远离所述支撑件。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述从动弹开机臂的个数为N个，N大于等于2，分别为第一从动弹开机臂、第二从动弹开机臂、……、和第N从动弹开机臂，所述第一从动弹开机臂包括所述第二转动端和所述第二弹开端，所述第二从动弹开机臂包括第三转动端和第三弹开端，依次类推，所述第N从动弹开机臂包括第N转动端和第N弹开端，所述第三转动端、……、和所述第N转动端均与所述支撑件转动连接。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一从动弹开机臂上设有所述第二卡合结构，所述第二从动弹开机臂上设有与所述第二卡合结构匹配的第三卡合结构，依次类推，所述第N从动弹开机臂上设有与第N卡合结构匹配的第N+1卡合结构。

4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述第一卡合结构包括设置于所述第一转动端的第一卡合配合部，所述第二卡合结构包括设置于所述第二弹开端的与所述第一卡合配合部匹配的第二卡合部和设置于所述第二转动端的第二卡合配合部，所述第三卡合结构包括设置于所述第三弹开端的与所述第二卡合配合部匹配的第三卡合部和设置于所述第三转动端的第三卡合配合部，依次类推，所述第N+1卡合结构包括设置于所述第N+1弹开端的与所述第N卡合配合部配合的第N+1卡合部。

5.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述锁止结构包括旋转卡扣和与所述旋转卡扣配合的凹槽，所述旋转卡扣设置于所述支撑件上，所述凹槽设于所述主动弹开机臂上，所述凹槽设有开口，所述旋转卡扣通过所述开口进出所述凹槽。

6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述驱动装置位于所述支撑件下方，所述驱动装置的输出轴与所述旋转卡扣相连接。

7.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一弹开组件包括第一限位柱和第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述主动弹开机臂与所述支撑件的转动连接的转动轴上，所述第一限位柱设置于所述支撑件上，所述第一限位柱用于限制所述主动弹开机臂弹开的角度；

所述第二弹开组件包括第二限位柱和第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述从动弹开机臂与所述支撑件的转动连接的转动轴上，所述第二限位柱设置于所述支撑件上，所述第二限位柱用于限制所述从动弹开机臂弹开的角度。

8.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一弹开端和所述第二弹开端均安装有螺旋桨组件。

9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述螺旋桨组件包括旋转驱动和螺旋桨。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的机臂组件。