[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，扫地机器人包括机体、边刷以及地检传感器，所述边刷转动连接于所述机体的下表面；所述地检传感器设置于所述机体的下表面，所述边刷和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述边刷与所述地检传感器之间具有间隙。本实用新型技术方案旨在避免边刷对地检传感器造成干扰，以提高扫地机器人防范悬空的能力，进而大大增强了对扫地机器人的保护。

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，扫地机器人进入了千家万户，而由于其清洁地面时具有独特的便利性，因此，扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中，为了防止扫地机器人在落差较大的台阶面发生侧翻现象，扫地机器人设置有地检传感器进行检测，然而现有的扫地机器人中会发生用于清洁的边刷遮挡住地检传感器的情况，从而影响地检传感器无法有效地进行检测，导致发生扫地机器人从高处掉落而损坏的情况。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在避免边刷对地检传感器造成干扰，以提高扫地机器人防范悬空的能力，进而大大增强了对扫地机器人的保护。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人，包括：

机体；

边刷，所述边刷转动连接于所述机体的下表面；以及

地检传感器，所述地检传感器设置于所述机体的下表面，所述边刷和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述边刷与所述地检传感器之间具有间隙。

在本申请的一实施例中，所述边刷设有至少两个，其中的两个所述边刷转动连接于所述机体的下表面，定义所述机体具有前后方向，至少一所述地检传感器位于两所述边刷之间，且位于所述机体的前侧。

在本申请的一实施例中，所述地检传感器的数量为两个，两所述地检传感器沿所述机体的周向间隔设置，每一所述地检传感器均与邻近其的所述边刷之间具有间隙。

在本申请的一实施例中，所述机体的下表面凹设形成有两安装槽，两所述地检传感器分别嵌设安装于两所述安装槽，两所述安装槽均邻近于所述机体的侧壁。

在本申请的一实施例中，所述扫地机器人还包括万向轮，所述万向轮位于两所述地检传感器之间。

在本申请的一实施例中，所述边刷包括转动主体和若干清洁部，所述转动主体转动连接于所述机体，若干所述清洁部连接于所述转动主体，并环绕所述转动主体的转轴间隔设置，每一所述清洁部沿背离所述机体的下表面方向延伸，所述清洁部和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，每一所述清洁部背离所述转动主体的端部与所述地检传感器之间具有一定间隙。

在本申请的一实施例中，所述清洁部包括弧形段和清扫段，所述弧形段连接于所述转动主体，所述清扫段连接于所述弧形段背离所述转动主体的一端，所述清扫段和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述清扫段背离所述弧形段的端部与所述地检传感器之间具有一定间隙；

和/或，所述机体的下表面形成有安装凹面，所述转动主体嵌设于所述安装凹面内。

在本申请的一实施例中，所述扫地机器人还包括激光雷达，所述机体侧壁开设激光出射口，所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。

在本申请的一实施例中，所述机体的外形为圆柱形，所述激光雷达和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述地检传感器与所述激光雷达位于所述机体的同一侧。

在本申请的一实施例中，所述扫地机器人还包括多个辅助地检传感器，多个所述辅助地检传感器设置于所述机体的下表面，并沿所述机体的周向延伸。