[实用新型]一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元及陀螺仪

权利要求书

1.一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述敏感单元包括外壳、敏感单元基座和谐振子，所述外壳与所述敏感单元基座固接，所述谐振子设于所述外壳内部，所述谐振子的垂直壁上设有若干压电陶瓷，所述压电陶瓷与外部电子元件连接，相邻两个压电陶瓷之间设有若干开口。

2.根据权利要求1所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，相邻两个压电陶瓷之间的开口均匀排列。

3.根据权利要求1所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，每相邻两个压电结构之间的开口的数量均相等，且都均匀排列。

4.根据权利要求1-3任一所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述开口具体为通孔。

5.根据权利要求4所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述开口的形状为矩形、椭圆形或圆形。

6.根据权利要求1所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述谐振子呈高脚酒杯形，包括酒杯部和支撑杆；所述支撑杆的一端与所述酒杯部的杯底外表面固接，另一端与所述敏感单元基座固连。

7.根据权利要求6所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述酒杯部的内径上下等粗，所述压电陶瓷均匀围设在所述酒杯部近支撑杆一端的垂直外壁上。

8.根据权利要求7所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述垂直壁上设有若干用于安装压电结构的平面；所述压电陶瓷的顶部和底部的平行表面具有金属层。

9.根据权利要求6所述的改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述敏感单元基座上设有安装盲孔；所述支撑杆的外端与所述安装盲孔之间设有固联点，所述固联点为粘接点或焊接点。

10.一种改进比例因子的微型陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括控制电路和如权利要求1-9任一所述的敏感单元，所述控制电路通过所述敏感单元基座与所述敏感单元实现连接。