[实用新型]一种数控车床

说明书

本实用新型公开了一种数控车床，涉及一种车床领域，包括车床本体，所述车床本体的一侧设置有工作台，所述工作台上设置有上料机构和下料机构，所述工作台上设置有用于将上料机构上的产品夹取放置到车床本体上、将车床本体上加工完成的产品夹取放置到下料机构上的机械手机构，所述机械手机构的下方设置有用于带动机械手机构沿着Y轴移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下方设置有用于驱动Y轴移动机构沿着X轴方向移动的X轴移动机构，所述车床本体的一侧设置有排出机构，还包括用于控制数控车床的控制机构，本实用新型中的上料机构、下料机构和机械手机构代替了人工进行上料和下料，节省了人力、降低了生产成本，提高了安全系数。

技术领域

本实用新型涉及一种车床领域，特别涉及一种数控车床。

背景技术

现有的数控车床需要人工进行上料、人工进行下料，工人的工资逐渐上升，使得加工的成本也高，同时人工进行上料和下料安全系数较低，容易产生事故。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动上料、自动下料、成本低、安全系数高的数控车床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控车床，包括车床本体，所述车床本体的一侧设置有工作台，所述工作台上设置有用于上料的上料机构和用于将加工完成的产品进行下料的下料机构，所述工作台上设置有用于将上料机构上的产品夹取放置到车床本体上、将车床本体上加工完成的产品夹取放置到下料机构上的机械手机构，所述机械手机构的下方设置有用于带动机械手机构沿着Y轴移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下方设置有用于驱动Y轴移动机构沿着X轴方向移动的X轴移动机构，所述车床本体的一侧设置有用于将切削废屑排出的排出机构，还包括用于控制数控车床的控制机构，所述上料机构、下料机构、机械手机构、Y轴移动机构和X轴移动机构分别与控制机构电气连接，所述上料机构用于自动进行上料，所述下料机构用于将加工完成的产品进行下料，所述机械手机构用于将上料机构上的产品夹取放置到车床本体上、将车床本体上加工完成的产品夹取放置到下料机构上，所述Y轴移动机构用于带动机械手机构沿着Y轴移动，所述X轴移动机构用于驱动Y轴移动机构沿着X轴方向移动从而带动产品沿着X轴方向移动，所述排出机构用于将切削废屑排出，所述控制机构用于控制数控车床。

进一步的是：所述机械手机构包括转动块，所述转动块呈直角三角形，所述转动块的两个直角面上分别设置有用于夹取产品的夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述转动块的斜面上设置有用于带动转动块转动角度的旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与转动块固定连接，所述夹爪气缸和旋转气缸分别与控制机构电气连接，所述转动块呈直角三角形便于两个夹爪交换位置，所述夹爪用于夹取产品，所述夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合，所述旋转气缸用于带动转动块转动角度从而交换两个夹爪的位置，使得在车床本体上的产品加工完成时，一个夹爪将加工完后的产品取下，转动块转动角度，另一个夹爪将夹取的未加工的产品放置到车床本体上。

进一步的是：所述X轴移动机构包括固定设置在工作台上的第一滑轨和固定设置在Y轴移动机构下方的第一滑块，所述第一滑块和第一滑轨滑动连接，还包括设置在第一滑块上的用于驱动第一滑块沿X轴移动的X轴伺服模组，所述X轴伺服模组与第一滑块固定连接，所述X轴伺服模组与控制机构电气连接，所述X轴伺服模组用于驱动第一滑块沿X轴移动从而带动产品X轴移动。

进一步的是：所述X轴移动机构还包括设置在Y轴移动机构上方的固定座，所述固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨远离固定座的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一滑块的一端的下方固定连接有连接块，所述连接块呈直角三角形，所述连接块与旋转气缸远离转动块的一侧固定连接，所述连接块呈直角三角形与转动块的角度配合使得第一连接板呈水平状态。

进一步的是：所述Y轴移动机构包括用于驱动机械手机构Y轴移动的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组与控制机构电气连接，所述Y轴伺服模组用于驱动机械手机构Y轴移动。