[实用新型]一种卡盘及其浮动卡爪

权利要求书

1.一种浮动卡爪，其特征在于：包括滑座(21)和铰接于所述滑座(21)上的抵触部(22)，所述滑座(21)上设置有两个弹性抵紧件(6)，两个所述弹性抵紧件(6)均位于所述抵触部(22)靠近所述滑座(21)的一侧，且两个所述弹性抵紧件(6)分别位于所述抵触部(22)铰接轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的浮动卡爪，其特征在于：每个所述弹性抵紧件(6)均包括设置于所述滑座(21)上的弹簧(61)和设置于所述弹簧(61)上的抵紧块(62)，所述抵紧块(62)靠近所述抵触部(22)设置，所述抵紧块(62)靠近所述抵触部(22)的端部抵触所述抵触部(22)设置，所述弹簧（61）抵紧所述抵紧块（62）于所述抵触部（22）上。

3.根据权利要求1所述的浮动卡爪，其特征在于：所述抵触部(22)远离所述滑座(21)的端面上设置有第一抵触面(222)，所述第一抵触面(222)为圆弧面，所述第一抵触面(222)的轴心线位于所述第一抵触面(222)远离所述滑座(21)的一侧；

所述第一抵触面(222)上设置有第二抵触面(2221)，所述第二抵触面(2221)为圆弧面，所述第二抵触面(2221)的直径小于所述第一抵触面(222)的直径设置，所述第二抵触面(2221)的轴心线位于所述第一抵触面(222)远离所述滑座(21)的一侧。

4.根据权利要求1所述的浮动卡爪，其特征在于：所述滑座(21)靠近所述抵触部(22)的端面上开设有供所述抵触部(22)嵌入的安装槽(2122)，所述安装槽(2122)的内壁上沿所述抵触部(22)的铰接轴线滑移穿设有插杆(5)，所述插杆（5）上设置有限位部（52），所述限位部（52）位于所述安装槽（2122）远离所述抵触部（22）的一侧，所述限位部抵触所述滑座（21）的对应外侧壁实现所述插杆（5）的限位，所述插杆(5)的外侧壁上开设有卡簧槽(51)，所述卡簧槽（51）远离所述限位部（52）设置，所述卡簧槽(51)内设置有卡簧(511)；

所述抵触部(22)上开设有供所述插杆(5)穿设的安装孔(221)，所述卡簧(511)抵触所述滑座(21)远离所述限位部（52）的外侧壁实现所述抵触部(22)的定位。

5.一种卡盘，包括底座(1)，其特征在于：还包括权利要求1-4任一所述的浮动卡爪(2)，所述浮动卡爪(2)设置有若干，若干所述浮动卡爪(2)之间形成有夹持区域(3)，所述夹持区域(3)供工件夹持定位，若干所述浮动卡爪(2)均滑移连接于所述底座(1)上，若干所述浮动卡爪(2)的滑移方向朝靠近或远离所述夹持区域(3)设置，所述抵触部(22)靠近所述夹持区域(3)设置；

所述底座(1)上设置有调节件(10)，所述调节件(10)用于带动所述滑座(21)靠近所述夹持区域(3)使得所述抵触部(22)摆动并对应抵触所述夹持区域(3)内工件的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的卡盘，其特征在于：每个所述滑座(21)均包括滑移连接于所述底座(1)上的滑移部(211)和设置于所述滑移部(211)上的连接部(212)，所述抵触部(22)设置于所述连接部(212)上，

所述滑移部(211)与对应所述连接部(212)之间设置有相互啮合的齿部(4)，所述连接部(212)上还设置有锁紧件(2121)，所述锁紧件(2121)穿设所述连接部(212)和对应所述滑移部(211)以实现所述连接部(212)和对应所述滑移部(211)的固定。