[实用新型]一种无人机

说明书

本申请公开一种无人机，包括机壳、云台护罩和云台相机模组。云台护罩包括支撑体连接部和分别连接于支撑体连接部的第一支撑体和第二支撑体，支撑体连接部固定连接在机壳上。云台相机模组包括支架和设置有摄像头的旋转部；支架包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，旋转部可转动地设置于第一支撑部和第二支撑部之间。第一支撑部通过减振部件连接于第一支撑体，第二支撑部通过减振部件连接于第二支撑体。本申请的无人机的云台相机模组通过云台护罩安装在机壳上，云台相机模组两侧通过减振部件支撑于云台护罩上，起到了过滤无人机机身振动的效果，防止机身振动传递到云台相机模组；云台护罩能缓冲外界的直接冲击，保护云台相机模组。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

在航空电子领域，无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于拍摄、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。

其中，航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像头实现。现有的摄像头利用云台安装于无人机上。无人机的云台对于稳定航拍来说却起着非常大的作用。云台应用到无人机上能起到防止相机抖动的作用。

大部分无人机直接将云台固定在机身上，这种装配方式存在的不足是当无人机飞行状态改变甚至是发生轻微的抖动时，会直接将抖动传给云台，使得云台上的摄像头同步抖动，严重影响拍摄质量。另外，现有无人机上的云台和相机外露于机身，在无人机受到外界冲击时，首当其冲的就是云台相机模组，云台相机模组容易受到损坏，给用户带来财产损失。

实用新型内容

本申请提供一种无人机，能过滤机身振动，确保相机拍摄质量。

上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。

本公开实施例提供了一种无人机，包括：

机壳；

云台护罩，所述云台护罩包括支撑体连接部和分别连接于所述支撑体连接部的第一支撑体和第二支撑体，所述支撑体连接部固定连接在所述机壳上；

云台相机模组，所述云台相机模组包括支架和设置有摄像头的旋转部；所述支架包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，所述旋转部可转动地设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间；所述第一支撑部通过减振部件连接于所述第一支撑体，所述第二支撑部通过减振部件连接于所述第二支撑体。

可选地，所述第一支撑体和所述第一支撑体均包括底板和设置在底板上的护边；所述底板和所述护边围合形成容纳腔；

所述第一支撑部和所述第二支撑部分别容纳于相应的容纳腔内。

可选地，所述第一支撑体和所述第二支撑体上均设置有固定槽，所述减振部件的一端安装在所述固定槽内。

可选地，所述机壳上设置有限位柱；

所述支撑体连接部固定连接在所述机壳上时，所述限位柱插接于所述固定槽内，限定所述减振部件的位置。

可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部均设置有两减振部件，两所述减振部件分设于所述旋转部的旋转轴线的两侧。

可选地，所述减振部件为弹性体，所述减振部件一端连接于所述支架，另一端连接于所述云台护罩。

可选地，所述云台相机模组还包括电机，所述电机的定子连接于所述第一支撑部，所述电机的转子连接于所述旋转部。

可选地，所述旋转部设置有插接槽，所述电机的转子嵌入在所述插接槽内，且与所述旋转部固定连接。

可选地，所述旋转部设置有凸起，所述转子设置有凹部；或者，所述旋转部设置有凹部，所述转子设置有凸起；

所述凸起和所述凹部插接配合。