[实用新型]一种自适应调整间距的夹持机构

权利要求书

1.一种自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆。

2.根据权利要求1所述的自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：所述支撑座具有安装腔，支撑座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆上可转动地连接在支撑座上，安装腔的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

3.根据权利要求1所述的自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：所述压杆的外侧连接有压钉套。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。