[实用新型]一种基于电力载波的小车运动控制系统

说明书

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及一种基于电力载波的小车运动控制系统，其包括：主控制器、滑触线组件、从控制器、第一解调器和第二解调器；滑触线组件包括设置在轨道上的滑触线以及与该滑触线滑动连接的集电器；主控制器与第一解调器通信连接，用于向第一解调器发送数字信号；第一解调器与滑触线通信连接，用于将数字信号调制成载波信号；第二解调器与集电器通信连接，用于对载波信号进行解调得到数字信号；从控制器与第二解调器通信连接，用于接收数字信号并根据该数字信号控制小车工作。本申请利用给小车供电的滑触线组件作为信号传输介质，以实现小车和主控制器之间的稳定通信，且无须额外布置线缆，节约了硬件成本。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及一种基于电力载波的小车运动控制系统。

背景技术

随着电商物流和智能制造的爆炸式增长，传统的直线型轨道运输车已经满足不了多场景的应用场合，随之诞生了L型轨道、S型轨道、圆环型轨道运输车的需求。为了实现小车和控制系统之间通信，现有技术中将硬线通信电缆敷设于拖链内随车运动，这种技术无法满足轨道多样化和小车高速运行的特点。另外一种技术是采用无线通信，例如采用无线WiFi等近距离通信技术，这种技术也比较容易受到复杂环境干扰和轨道长度自由扩展延伸的影响，使得通信效果不稳定。因此，目前现有技术中还没有适合复杂轨道的稳定通信技术，以满足负载轨道上小车与控制系统之间的通信需求。

实用新型内容

本申请提供一种基于电力载波的小车运动控制系统，旨在解决复杂小车轨道上小车与控制系统之间的通信问题。

一种基于电力载波的小车运动控制系统,包括：主控制器、滑触线组件、从控制器、第一解调器和第二解调器；

所述滑触线组件包括设置在轨道上的滑触线以及与该滑触线滑动连接的集电器；所述主控制器与所述第一解调器通信连接，用于向所述第一解调器发送数字信号；所述第一解调器与所述滑触线通信连接，用于将所述数字信号调制成载波信号；所述第二解调器与所述集电器通信连接，用于对所述载波信号进行解调得到所述数字信号；所述从控制器与所述第二解调器通信连接，用于接收所述数字信号并根据该数字信号控制小车工作。

在一种实施例中，还包括输入装置，所述输入装置与所述从控制器通信连接，用于输入控制参数。

在一种实施例中，所述输入装置为可输入显示屏。

在一种实施例中，所述从控制器与小车的驱动系统通信连接，用于控制所述小车运动。

在一种实施例中，所述第一解调器和第二解调器相同，所述第一解调器和第二解调器上均设有RJ45接口、电源接口、PLC信道接口、主从拨码开关和指示灯。

在一种实施例中，所述滑触线为“U”型槽状，所述集电器包括导向喇叭口，所述导向喇叭口设置在所述“U”型槽内并且两者滑动连接。

在一种实施例中，所述第一解调器和第二解调器的型号均为KS700M。

在一种实施例中，所述主控制器至少包括RJ45接口、电源接口和通信串口。

依据上述实施例的基于电力载波的小车运动控制系统,其包括：主控制器、滑触线组件、从控制器、第一解调器和第二解调器；滑触线组件包括设置在轨道上的滑触线以及与该滑触线滑动连接的集电器；主控制器与第一解调器通信连接，用于向第一解调器发送数字信号；第一解调器与滑触线通信连接，用于将数字信号调制成载波信号；第二解调器与集电器通信连接，用于对载波信号进行解调得到数字信号；从控制器与第二解调器通信连接，用于接收数字信号并根据该数字信号控制小车工作。本实施例利用给小车供电的滑触线组件作为信号传输介质，以实现小车和主控制器之间的稳定通信，本实施例的基于电力载波的小车运动控制系统可以适用于复杂形状的轨道，且无须额外布置线缆，节约了硬件成本。

附图说明

图1为本申请实施例的小车运动控制系统结构框图；