[实用新型]手机铁框外观缺陷自动化检测装置

权利要求书

1.一种手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：包括检测台(100)，以及对应该检测台(100)设置的送检流水线(110)和良品流水线(120)，所述检测台(100)上具有与送检流水线(110)和良品流水线(120)一一对应的送检机械手(200)和良品机械手(300)，其中检测台(100)上对应送检机械手(200)的位置设有第一检测工位(130)和第二检测工位(140)，对应良品机械手(300)设有良品取料工位(150)，所述第二检测工位(140)和良品取料工位(150)之间设有第三检测工位(160)和次品取料工位(170)；

所述第一检测工位(130)和第二检测工位(140)分别设有CCD视觉组件A(400)和CCD视觉组件B(500)，第三检测工位(160)设有CCD线扫描视觉检测组件(600)；

所述检测台(100)上以可转动方式设置有四工位分度盘(700)，所述四工位分度盘(700)上具有四个治具(710)，所述四工位分度盘(700)转动，能够使各治具(710)依次在第二检测工位(140)、第三检测工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)之间切换。

2.根据权利要求1所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述送检流水线(110)和良品流水线(120)分别位于检测台(100)的正对两侧，所述第二检测工位(140)、第三检测工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)依次呈圆周阵列分布。

3.根据权利要求2所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述CCD线扫描视觉检测组件(600)包括位于检测台(100)上方的线扫描相机(610)和线扫描光源(620)；

四个所述治具(710)在四工位分度盘(700)上呈圆周阵列分布，并与所述四工位分度盘(700)滑动配合，所述检测台(100)上对应第三检测工位(160)设有直线驱动机构(720)，所述治具(710)能够在直线驱动机构(720)的驱动下沿检测台(100)直线移动，其移动距离至少大于待检铁框的宽度。

4.根据权利要求3所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构(720)包括正对四工位分度盘(700)中心设置的推杆(721)，以及用于驱动推杆(721)直线移动的丝杆电机(722)，所述四工位分度盘(700)的中部设有安装座(730)，各治具(710)与该安装座(730)之间均设有弹性复位结构。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述治具(710)均为真空吸附式治具，四工位分度盘(700)的中部设有旋转供气头(740)。

6.根据权利要求1所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述送检流水线(110)、第一检测工位(130)和第二检测工位(140)依次呈九十度夹角分布，所述送检机械手(200)包括以可转动方式安装在检测台(100)上的悬臂支架(210)、以及用于驱动该悬臂支架(210)水平转动的伺服马达A(211)，所述悬臂支架(210)上具有两个水平设置并呈正交分布的吸盘A(212)，各吸盘A(212)均配置有滑台气缸(213)，所述滑台气缸(213)竖直朝下。

7.根据权利要求1或6所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述第一检测工位(130)设有放置台(131)，所述CCD视觉组件A(400)包括分别位于放置台(131)上下两侧的面阵相机A(410)和面光源(420)，所述面阵相机A(410)和面光源(420)倾斜设置，其中面阵相机A(410)配置有镜头(430)，面光源(420)靠近放置台(131)的一端端部。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述CCD视觉组件B(500)包括环形光源(510)和面阵相机B(520)，所述环形光源(510)和面阵相机B(520)依次设于四工位分度盘(700)下方，所述面阵相机B(520)竖直朝上。