[实用新型]一种用于航拍的四轴飞行器有效
申请号: | 202021835275.4 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN212829070U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 罗鸿斌;王怡杰;王文博;施善辉 | 申请(专利权)人: | 甘肃政法大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/58;B64D45/00;B64D47/08 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 梁国海 |
地址: | 730030 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 航拍 飞行器 | ||
本实用新型公开一种用于航拍的四轴飞行器,包括上机体和左前支撑梁,所述上机体的外表面左侧连接有左前支撑梁且前端端面左侧连接有辅助摄像头,所述辅助摄像头的右侧在位于上机体的外表面右侧设置有右前支撑梁,所述右前支撑梁的右端端面连接有前连接柱,本实用新型杆体的外表面设置有均匀分布的反光色带,反光色带具有反光性可通过对阳光进行折射对附近鸟类起到提示作用,同时光线的刺眼效果可促使鸟类远离设备,同时反光缓冲杆设置有两个且位于设备的左右两侧位置处可保证驱鸟效果,反光缓冲杆的设置避免了使用中一旦和飞鸟产生碰撞或者将鸟类吸入扇叶中都会导致飞行器受到致命损伤的麻烦问题。
技术领域
本实用新型属于飞行器相关技术领域,具体涉及一种用于航拍的四轴飞行器。
背景技术
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼,这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器,四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。
现有的四轴飞行器技术存在以下问题:使用中扇叶在电机的带动下进行高速转动,在飞行器起飞和到达高空后需要避让各种鸟类,因为一旦和飞鸟产生碰撞或者将鸟类吸入扇叶中都会导致飞行器受到致命损伤,但现有的情况是需要通过被动躲避和提前观察等方式进行规避,但这种方式效果一般且会降低使用感受。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于航拍的四轴飞行器,以解决上述背景技术中提出的使用中扇叶在电机的带动下进行高速转动,在飞行器起飞和到达高空后需要避让各种鸟类,因为一旦和飞鸟产生碰撞或者将鸟类吸入扇叶中都会导致飞行器受到致命损伤,但现有的情况是需要通过被动躲避和提前观察等方式进行规避,但这种方式效果一般且会降低使用感受问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于航拍的四轴飞行器,包括上机体和左前支撑梁,所述上机体的外表面左侧连接有左前支撑梁且前端端面左侧连接有辅助摄像头,所述辅助摄像头的右侧在位于上机体的外表面右侧设置有右前支撑梁,所述右前支撑梁的右端端面连接有前连接柱,所述前连接柱的底端端面连接有反光缓冲杆,所述反光缓冲杆的左侧在位于上机体的底端端面前方位置处设置有主摄像头,所述主摄像头的右侧在位于上机体的外表面右后方位置处设置有右后支撑梁,所述右后支撑梁的右端端面连接有后连接柱,所述反光缓冲杆包括有固定螺栓、反光色带和杆体,所述固定螺栓的底端端面连接有杆体,所述杆体的外表面设置有反光色带。
优选的,所述前连接柱包括有扇叶、连接轴、支撑柱和固定柱,所述扇叶的顶端端面中心位置处连接有连接轴,所述连接轴的下方在位于扇叶的底端端面设置有支撑柱,所述支撑柱的底端端面连接有固定柱。
优选的,所述主摄像头包括有左固定块、左限位柱、摄像机体、高清摄像头和右限位柱,所述左固定块的前端端面连接有左限位柱,所述左限位柱的右端端面连接有摄像机体,所述摄像机体的前端端面连接有高清摄像头且右端端面连接有右限位柱。
优选的,所述反光缓冲杆的外表面具有反光性,所述反光缓冲杆可相对于前连接柱进行运动,所述前连接柱的内表面设置有无刷电机。
优选的,所述前连接柱和右前支撑梁为贯通设置,所述右前支撑梁和左前支撑梁为相匹配对称设置,所述后连接柱和右后支撑梁皆设置有两个且为对称设置。
优选的,所述上机体的顶端端面设置有启动开关可与内侧电源电性连接,所述辅助摄像头和主摄像头皆可与外部设备信号连接,所述主摄像头可相对于下机体进行运动。
优选的,所述扇叶可相对于支撑柱进行转动,所述连接轴的底端端面贯穿连接扇叶的底端端面,所述固定柱的内侧设置有无刷电机。
优选的,所述固定螺栓的外表面设置有螺纹可与前连接柱的底端端面卡槽固定连接,所述杆体的外表面设置有均匀分布的反光色带,所述反光色带具有反光性。
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