[实用新型]一种钢管自动焊接机

权利要求书

1.一种钢管自动焊接机，其特征在于包括控制器（5）和长方体形的底座（1），该底座（1）呈卧式布置，底座（1）的顶部沿其依次设置有第一机箱（4）和第二机箱（10），第一机箱（4）的底部固定底座（1）上，第二机箱（10）与底座（1）间呈沿底座（1）的纵向滑动状配合；所述第一机箱（4）中有水平布置的主动转轴（3），主动转轴（3）沿底座（1）的纵向布置，主动转轴（3）与机箱间呈转动状配合，第一机箱（4）中有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴通过减速齿轮与主动转轴（3）相连，主动转轴（3）的一端穿过第二机箱（10）对应的那个第一机箱（4）侧壁伸出在外，主动转轴的外伸端上同心固定有圆台状的第一夹头（15），第一夹头（15）直径小的那一端朝向第二机箱（10）；所述第二机箱（10）中有从动转轴（9），从动转轴（9）与所述主动转轴（3）呈同心布置，从动转轴（9）与第二机箱（10）间呈转动状配合，从动转轴（9）的一端穿过第一机箱（4）对应的那个第二机箱（10）侧壁伸出在外，从动转轴（9）的外伸端上同心固定有圆台状的第二夹头（8），第二夹头（8）直径小的那一端朝向第一机箱（4）；所述第一夹头（15）与第二夹头（8）间的底座（1）上固定有立板，立板上有竖直布置的伺服电缸（6），伺服电缸（6）的活塞杆朝下，伺服电缸（6）活塞杆外端上固定有焊接装置（7），焊接装置（7）的焊接头朝下，且焊接装置（7）的焊接头位于所述第一夹头（15）的上方；所述驱动电机（2）、焊接装置（7）和伺服电缸（6）均通过导线与控制器（5）相连。

2.如权利要求1所述的钢管自动焊接机，其特征在于所述第二机箱（10）下方的底座（1）上有矩形凹坑（12），矩形凹坑（12）内有丝杠（14），丝杠（14）的两侧均有导向杆（13），丝杠（14）和导向杆（13）均沿底座（1）的纵向布置，丝杠（14）的一端穿过远离第一机箱（4）的那个矩形凹坑（12）侧壁伸出在底座（1）外，丝杠（14）与底座（1）间呈周向转动、轴向固定状配合；所述第二机箱（10）的下部有第二螺纹孔，第二螺纹孔两侧的第二机箱（10）下部有导向孔，第二机箱（10）通过第二螺纹孔套在丝杠（14）上，第二机箱（10）通过两个导向孔分别套在两个导向杆（13）上。