[实用新型]手持云台的转动臂和具有其的手持云台有效

专利信息
申请号: 202021835901.X 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN213361596U 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 李海龙 申请(专利权)人: 深圳景行机器人科技有限公司
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;H02G3/04;H02K7/10
代理公司: 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 代理人: 朱亚
地址: 518000 广东省深圳市光*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 手持 转动 具有
【说明书】:

实用新型公开了一种手持云台的转动臂,所述转动臂包括第一伸出臂、第二伸出臂、底座,所述第一伸出臂和所述第二伸出臂固定在所述底座上,所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外侧均设置有线槽。本申请通过在伸出臂外侧设置有线槽,这样就可以在伸出臂外侧进行线缆的装配,操作简单,装配难度大大降低,从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域,特别涉及一种手持云台的转动臂和具有其的手持云台。

背景技术

为了保证云台相机的运行,云台需要通过线缆来进行信号传输控制。由于云台体积极小,且包含了摄像装置和三轴电机,因此零件数量很多,使得云台内部布线和走线空间极小,因此对于云台的布线结构要求就很高,如果布线结构设置不合理,就会出现线缆装配难度大大增加、生产效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种手持云台的转动臂,能够降低线缆装配难度,从而提高生产效率。

本实用新型还提供了一种具有上述手持云台的转动臂的手持云台。

本实用新型第一方面公开了一种手持云台的转动臂,所述转动臂包括第一伸出臂、第二伸出臂、底座,所述第一伸出臂和所述第二伸出臂固定在所述底座上,所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外侧均设置有线槽。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述线槽朝向所述底座的一端设置有缺口,所述线槽另一端设置有线孔。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述缺口的边缘设置成圆滑的弧面。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外侧设置有第一保护盖。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述转动臂还包括第二保护盖,所述第二保护盖与所述底座卡接形成腔体,所述腔体与所述缺口连通。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一伸出臂和所述第二伸出臂可拆卸设置在所述底座上。

根据本实用新型提供的一种手持云台的转动臂,至少具有以下有益效果:相对于在伸出臂内侧设置线槽的走线结构的方案,这样在装配线缆时,就必须要先将线缆引入伸出臂内侧,最后再将线缆引入转动组件的轴孔中,可是在伸出臂内侧进行线缆的装配,会使得装配难度大大增加。而本申请是通过伸出臂外侧设置有线槽,这样就可以在伸出臂外侧进行线缆的装配,操作简单,装配难度大大降低,从而提高生产效率。

本实用新型第二方面公开了一种手持云台,包括本实用新型第一方面公开的手持云台的转动臂。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述手持云台包括俯仰电机,所述俯仰电机包括俯仰电机轴、前轴承和后轴承,所述俯仰电机轴一端设置有锁紧螺钉,所述第二伸出臂设置有凸起柱状结构,所述前轴承和后轴承的外圈与所述凸起柱状结构连接,所述前轴承和后轴承通过所述锁紧螺钉与所述俯仰电机轴紧固连接。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述手持云台还包括第一电路板、第一排线、第二电路板和第二排线,所述第一排线穿过所述缺口与所述第一电路板连接,所述第二排线穿过所述线孔与所述第二电路板连接,所述第一排线和第二排线扣合设置在所述第二伸出臂的所述线槽中。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述手持云台还包括摄像头同轴线和摄像头模组,所述摄像头同轴线一端用于与所述摄像头模组连接,另一端依次穿过设置在所述第一伸出臂的所述线孔、所述线槽、所述缺口。

根据本实用新型提供的一种手持云台,至少具有以下效果:通过采用上述的手持云台的转动臂,使得云台中的线缆装配难度大大降低,从而提高生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是手持云台的结构示意图;

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