[实用新型]一种卧式转角轮清粪系统

说明书

本实用新型公开一种卧式转角轮清粪系统，包括所述粪沟粪沟内设有纵向延伸的隔板将粪沟分为两个粪道；所述刮粪小车设在所述粪道内；所述卧式转角轮设置在所述粪道纵向两端；所述牵引主机输出段卷绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的两端卧式转角轮导向连接至刮粪小车，两个所述刮粪小车之间设有第二钢丝绳；牵引主机通过所述第一钢丝绳控制刮粪小车在对应所述粪道内纵向往复运动，且两个刮粪小车的运动方向相反。本实用新型通过单一牵引主机同步控制两个刮粪小车对两个粪道进行清理操作，能够大大提高清理效率高，无导轨，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种卧式转角轮清粪系统。

背景技术

在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪沟来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪沟内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。

目前，大部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪沟粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪沟，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。因此，行业内开始使用自动清粪装置来清理粪沟，现有的自动清粪装置均采用导轨电机控制方法，电机控制刮板沿导轨滑动来清理粪沟，然而该方法由于结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强。

因此，开发一种新型的低成本高效率的清粪系统十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式转角轮清粪系统，以解决现有技术中人工清粪劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本；导轨类清粪装置结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种卧式转角轮清粪系统，包括：

粪沟，所述粪沟沿纵向延伸设置，且粪沟内设有纵向延伸的隔板，所述隔板将粪沟分为两个粪道；

刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内与粪道匹配，且刮粪小车沿纵向移动清理粪道；

卧式转角轮，所述卧式转角轮设置在所述粪道纵向两端；

牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪沟一端的两个所述卧式转角轮之间，且牵引主机输出段卷绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的两端分别经过对应侧卧式转角轮导向后连接至对应侧所述粪道内的所述刮粪小车，两个所述刮粪小车之间设有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳经过所述粪沟另一端的两个所述卧式转角轮导向连接两个所述刮粪小车；

其中，所述牵引主机通过所述第一钢丝绳控制两个所述刮粪小车在对应所述粪道内纵向往复运动，且两个刮粪小车的运动方向相反。

通过采用上述方案，牵引主机输出端通过第一钢丝绳与两个刮粪小车连接，两个刮粪小车直接还通过第二钢丝绳连接，从而形成“一拖二”连动，同步进行两个粪道的清理操作，提高清理效率，实现自动化清理；同时没有导轨类结构，结构简单，成本低，检修方便，普及性强。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进:

进一步的，所述刮粪小车包括：

安装柱，所述安装柱横向设置在所述粪道内；

侧板，所述侧板对称固定在所述安装柱两端，且侧板底部设有与所述粪道底面匹配的下滚轮；所述侧板两侧铰接安装有翼板，所述翼板外端设有与所述粪道侧壁匹配的侧滚轮，所述翼板外侧面与侧板外侧面之间设有将翼板朝外侧拉紧的复位弹簧；

刮板，所述刮板套设安装在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置，所述刮板用于刮走所述粪道内粪便；

前支撑杆，所述前支撑杆沿所述安装柱轴向设置在安装柱朝向所述刮板作业方向一侧，且前支撑杆两端分别与一对所述侧板固定，所述前支撑杆顶面中部设有前套筒；