[实用新型]一种具有超声波检测的无人机

说明书

本实用新型提供了一种具有超声波检测的无人机，属于无人机领域。该具有超声波检测的无人机，包括无人机主体、平移机构和支撑组件。所述螺杆转动安装在所述无人机主体底部，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆同轴固定连接。所述着落架上端与所述滑块固定连接，所述底座固定在所述着落架的下端；控制第一电机旋转带动螺杆转动，使得螺杆带动滑块滑移，着落架与滑块固定连接，进而带动着落架平移，使得着落架底部固定的底座对钢构两侧进行夹持，实现无人机主体稳固的着落于钢构表面，便于超声波检测器对钢构焊接处进行检测，同时降低了高空横风吹落的风险。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种具有超声波检测的无人机。

背景技术

目前，对钢结构焊缝的检测方式多种多样，但是大部分都是采用人工手持检测器进行检测或者以机械模仿人手来夹持检测器检测，当检测主体处于高空或者其他检测范围不在人工手持检测器的接触范围内的情况，就需要借助采用带超声波检测器的无人机进行检测；

由于传统的无人机着落点在普通地面，采用的着落架更适用于普通地面的着落，如果在高空钢结构的钢材上着落，特别是条形钢轨存在着落面积不够，高空横风吹落的风险。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有超声波检测的无人机，旨在改善无人机高空着落不稳定、有高空横风吹落风险的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供的一种具有超声波检测的无人机，包括无人机主体、平移机构和支撑组件。

所述平移机构包括滑块、螺杆和第一电机，所述螺杆转动安装在所述无人机主体底部，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆同轴固定连接。

所述支撑组件包括着落架和底座，所述着落架上端与所述滑块固定连接，所述底座固定在所述着落架的下端。

在本实用新型的一种实施例中，所述无人机主体的底部开设有滑槽，所述滑块滑动卡接在所述滑槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块设置有两个，所述着落架相应的设置有两个，两个所述着落架对称设置在所述无人机主体底部的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机固定在所述滑槽内，所述第一电机为双轴电机。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆、所述第二丝杆分别与所述双轴电机两端的驱动轴固定连接，且所述第一丝杆与所述第二丝杆的螺纹方向相反。

在本实用新型的一种实施例中，还包括夹持机构，所述夹持机构包括板体和第二电机，所述板体与所述底座转动连接，所述第二电机与所述板体传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述板体的一端固定有转轴，所述转轴的一端与所述底座转到连接，所述第二电机与所述转轴的一端传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述转轴的一端固定有蜗轮，所述第二电机的驱动轴固定有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机与所述底座固定连接，所述板体表面设置有防滑部。

在本实用新型的一种实施例中，所述板体对称设置有两个，所述防滑部为开设在所述板体表面的齿部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种具有超声波检测的无人机，使用时，控制第一电机旋转带动螺杆转动，使得螺杆带动滑块滑移，着落架与滑块固定连接，进而带动着落架平移，使得着落架底部固定的底座对钢构两侧进行夹持，实现无人机主体稳固的着落于钢构表面，便于超声波检测器对钢构焊接处进行检测，同时降低了高空横风吹落的风险。

附图说明