[实用新型]模块化直线运动驱动装置

权利要求书

1.一种模块化直线运动驱动装置，其特征在于：包括动力源(1)、传动机构(2)、导向机构(3)、预紧机构(4)、基座(11)及多节支架，其中第一节支架(8)的一端安装于基座(11)上，从第二节支架(9)开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接，所述第一节支架(8)的另一端及其余各节支架上均安装有预紧机构(4)；所述动力源(1)安装于基座(11)上，该动力源(1)的输出端通过传动机构(2)与第二节支架(9)连接；除第一节支架(8)及最后一节支架之外的各节支架上均设有导向机构(3)，该导向机构(3)包括导向支架(301)、转轮轴(302)、转轮(303)及驱动腱(304)，所述导向支架(301)安装于除第一节支架(8)及最后一节支架之外的各节支架上，该导向支架(301)的两端分别连接有转轮轴(302)，每端所述转轮轴(302)上均转动安装有转轮(303)，两端的所述转轮(303)之间缠绕有两根驱动腱(304)，每根所述驱动腱(304)均绕过一个转轮(303)，每根所述驱动腱(304)的两端分别与相邻两节支架上安装的预紧机构(4)相连；所述动力源(1)通过传动机构(2)驱动第二节支架(9)伸缩，从第二节支架(9)开始的其余各节支架通过所述导向机构(3)及预紧机构(4)联动伸缩。

2.根据权利要求1所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：所述预紧机构(4)包括盖板(401)、挡块(402)、底座(403)及螺栓(408)，该底座(403)安装在各节支架上，所述底座(403)上开设有凹槽(405)，所述挡块(402)可滑动地容置于该凹槽(405)内，并与螺纹连接在底座(403)上的螺栓(408)抵接，所述盖板(401)安装于底座(403)上；每根所述驱动腱(304)的两端与一个相邻支架上的底座(403)及另一个相邻支架上底座(403)内的挡块(402)相连；通过旋拧所述螺栓(408)实现挡块(402)在凹槽(405)内滑动，进而预紧所述驱动腱(304)。

3.根据权利要求2所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：所述底座(403)在支架伸缩方向的两端分别开设有供驱动腱(304)穿入的卡槽(406)，该卡槽(406)与所述凹槽(405)相连通；所述底座(403)上还开设有供螺栓(408)螺纹连接的螺纹孔(407)，所述挡块(402)上开设有供驱动腱(304)穿过的贯穿孔(404)。

4.根据权利要求1所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：每节支架的两端均安装有对下一节支架伸缩进行限位板(7)。

5.根据权利要求1所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括带轮A(201)、带轮B(202)、皮带(203)、丝杠(204)及丝母，该丝杠(204)转动安装于基座(11)及第一节支架(8)上，所述动力源(1)的输出端连接有带轮A(201)，该带轮A(201)通过所述皮带(203)与丝杠(204)上安装的带轮B(202)相连，所述丝杠(204)上螺纹连接有丝母，该丝母与所述第二节支架(9)连接。

6.根据权利要求1所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：各支架的端面呈“L”形，该“L”形的两端均安装有所述预紧机构(4)，从所述第二节支架(9)开始的各节支架的“L”形两端均安装有导向机构(3)。

7.根据权利要求1所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：相邻支架之间通过导轨滑块相连，即除最后一节支架之外的其他各节支架上均安装有导轨(5)，从所述第二节支架(9)开始的各节支架上均安装有滑块(6)，安装有所述滑块(6)的各节支架与相邻的前一节支架上的导轨(5)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：所述动力源(1)及各节支架安装于基座(11)的同侧。

9.根据权利要求1所述的模块化直线运动驱动装置，其特征在于：各节支架上均设有镂空减重孔及加强筋。