[实用新型]气动驱动装置与无人机

说明书

本实用新型公开了一种气动驱动装置与无人机。气动驱动装置，用于通过气瓶内的压缩气体投射待投放物，包括：支座，所述支座内限定出容纳腔体，所述支座上还设有进气口与出气口，所述压缩气体能够经所述进气口进入所述容纳腔体；第一密封件，所述第一密封件位于所述容纳腔体内；第一弹性件，所述第一弹性件位于所述容纳腔体内，所述第一弹性件用于驱动所述第一密封件抵持于所述出气口将所述出气口封闭；所述第一密封件能够沿设定方向运动并与所述出气口分离，以使所述压缩气体经所述出气口喷出。无人机包括上述的气动驱动装置。本实用新型的气动驱动装置的结构较简单，部件较少，能在一定程度上减轻重量与降低成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种气动驱动装置与无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，其应用范围也越来越广泛，例如，将无人机与网枪相结合来实现抓捕。使用无人机发射网枪定位准，可以实现远距离精准抓捕，提高抓捕能力，并保障己方人员的安全。用无人机发射网枪时，通常是将抓捕网装在无人机的挂载云台上，到达目的地后，解除对抓捕网的固定，通过气动驱动装置将其投射至目标区域。然而，相关技术中的一些气动驱动装置结构复杂，部件众多。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种气动驱动装置，该气动驱动装置的结构较简单，部件较少，能在一定程度上减轻重量与降低成本。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机中的气动驱动装置的结构较简单，部件较少，能在一定程度上减轻重量与降低成本。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了气动驱动装置，用于通过气瓶内的压缩气体投射待投放物，包括：

支座，所述支座内限定出容纳腔体，所述支座上还设有进气口与出气口，所述压缩气体能够经所述进气口进入所述容纳腔体；

第一密封件，所述第一密封件位于所述容纳腔体内；

第一弹性件，所述第一弹性件位于所述容纳腔体内，所述第一弹性件用于驱动所述第一密封件抵持于所述出气口将所述出气口封闭；

所述第一密封件能够沿设定方向运动并与所述出气口分离，以使所述压缩气体经所述出气口喷出。

本实用新型实施例的气动驱动装置至少具有如下有益效果：第一密封件在第一弹性件的驱动下抵持于出气口，将出气口封闭；当第一密封件沿设定方向运动时，第一密封件与出气口分离，出气口被打开。容纳腔体内处于高压状态的压缩气体迅速冲出，喷射至待投放物上，使其被投射出去。该气动驱动装置中仅需设置较少的部件便能实现气动驱动，能够简化结构，并减轻重量与降低成本。

根据本实用新型的另一些实施例的气动驱动装置，还包括分隔件，所述第一密封件包括遮挡部，所述分隔件围绕所述遮挡部设置且二者抵持，所述分隔件与所述遮挡部将所述容纳腔体分隔为第一腔体与第二腔体，所述进气口、所述出气口均与所述第一腔体连通，所述支座上还设有漏气口，所述漏气口与所述第二腔体连通。

根据本实用新型的另一些实施例的气动驱动装置，所述遮挡部与所述分隔件之间存在缝隙以形成通道，所述第一腔体内的所述压缩气体能够经所述通道流入所述第二腔体内。

根据本实用新型的另一些实施例的气动驱动装置，还包括锁定件与驱动件，所述锁定件用于封闭所述漏气口，所述驱动件能够驱动所述锁定件运动以使所述漏气口与外界连通。

根据本实用新型的另一些实施例的气动驱动装置，还包括第二弹性件与抵持件，所述抵持件上设有与外界连通的第一通孔，所述第一通孔与所述漏气口连通，所述第二弹性件用于驱动所述锁定件抵持于所述抵持件以封闭所述第一通孔，所述驱动件用于驱动所述锁定件运动以打开所述第一通孔。