[实用新型]一种钻机上钻杆箱用钻杆升降机构

说明书

本实用新型涉及一种钻机上钻杆箱用钻杆升降机构，包括固定架、油缸、第一翻转臂、第二翻转臂、滚轮以及油缸导向机构；所述油缸通过油缸导向机构与固定架活动连接；所述第一翻转臂通过销轴与固定架一端活动连接，所述第二翻转架通过又一销轴与固定架另一端活动连接；所述油缸的缸体末端通过连杆与第一翻转臂的底端活动连接，所述油缸的活塞杆末端通过铰座与第二翻转臂的底端活动连接；所述第一翻转臂和第二翻转臂上均设置有轮座，所述滚轮位于轮座上。本实用新型一种钻机上钻杆箱用钻杆升降机构，通过单个油缸联动驱动翻转臂，实现钻杆的平稳升降，完成上层钻杆箱和下层钻杆箱之间的传送，避免钻杆发生轴向移动。

技术领域

本实用新型涉及非开挖钻进领域，具体涉及一种钻机上钻杆箱用钻杆升降机构。

背景技术

一般情况下，非开挖钻机上，为了实现钻杆的收集或者存放，通常设置有钻杆箱。之前一台非开挖钻机上的钻杆箱的数量为一个，当箱内的钻杆用完或者装满时，需要停机更换钻杆箱，在一定程度上制约了生产效率。

现在，非开挖钻机上出现上下两个钻杆箱的配置。上下两个钻杆箱是叠加在一起的，当下层钻杆箱的钻杆用完后，将上层钻杆箱的钻杆导入到下层的钻杆箱中，钻进过程中，继续进行加卸钻杆的操作。

这时辅助工作人员可将上层空钻杆箱，换一个装满钻杆的上钻杆箱。回收钻杆亦然。这对于只有一个单个钻杆箱的配置来说，减少了换钻杆箱的辅助时间，提高了效率。

要完成将上层钻杆箱的钻杆导入到下层钻杆箱中，或者将下层钻杆箱内的钻杆导入到上层钻杆箱内，需要使用钻杆升降机构。

由于钻杆的长度较长，现有的升降机构大多采用在靠近钻杆的两端处分别使用油缸直接驱动升降的方式。此方式顶升距离较短，只适合将钻杆箱中钻杆加到钻机上操作，对于将上钻杆箱中钻杆导入到下钻杆箱中的操作，顶升距离不够。由于钻机结构的限制，两端又不能靠安装长行程驱动油缸，来增加顶升距离。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种钻机上钻杆箱用钻杆升降机构，通过单个油缸联动驱动翻转臂，实现钻杆的平稳升降，完成上层钻杆箱和下层钻杆箱之间的传送，可保证顶升距离，避免钻杆发生轴向移动，在加卸钻操作时，通过顶升行程的控制，调小行程，可实现短顶升距离要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种钻机上钻杆箱用钻杆升降机构，包括固定架、油缸、第一翻转臂、第二翻转臂、滚轮以及油缸导向机构；所述油缸通过油缸导向机构与固定架活动连接；所述第一翻转臂通过销轴与固定架一端活动连接，所述第二翻转架通过又一销轴与固定架另一端活动连接；所述油缸的缸体末端通过连杆与第一翻转臂的底端活动连接，所述油缸的活塞杆末端通过铰座与第二翻转臂的底端活动连接；所述第一翻转臂和第二翻转臂上均设置有轮座，所述滚轮位于轮座上。

进一步的，所述固定架包括固定座、侧板以及筋板，所述固定座位于侧板的两端，所述筋板位于侧板之间，所述侧板上设置有弧形槽。

进一步的，所述油缸位于固定架的两个侧板之间；所述油缸导向机构包括轴座和轴承。

进一步的，所述轴座位于油缸的缸体上，所述轴承通过槽轴与轴座活动连接，所述轴承位于侧板上的弧形槽内。

进一步的，所述油缸与侧板的长度方向相平行；所述连杆的两端分别与第一翻转臂底端和油缸的缸体末端铰接。

本实用新型的有益效果为：一种钻机上钻杆箱用钻杆升降机构，通过固定架、油缸、连杆、第一翻转臂、铰座、第二翻转臂、滚轮以及油缸导向机构的配合使用，通过单个油缸联动驱动第一翻转臂和第二翻转臂，第一翻转臂和第二翻转臂的翻转角度相同，从而实现钻杆的平稳升降，可保证顶升距离，完成上层钻杆箱和下层钻杆箱之间的传送，避免钻杆发生轴向移动；在加卸钻操作时，通过顶升行程的控制，调小行程，可实现短顶升距离要求。

附图说明