[实用新型]一种智能家居装置

说明书

一种智能家居装置，包括垃圾自动分类装置和垃圾清扫收集装置，所述垃圾清扫收集装置设置在自动分类装置的下方并且两者之间通过大隔板连接；所述垃圾自动分类装置包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外，所述机械手底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于垃圾分类和扫描二维码的第二摄像头。本实用新型提供了一种能有效实现垃圾清除、垃圾分类和上下爬梯的智能家居装置。

技术领域

本实用新型涉及一种清扫地面的装置技术领域，尤其是涉及一种智能家居装置。

背景技术

智能时代的来临、5G的开始建设使用，促使智能家居逐步走向大众的生活，给人们的生活带来许多的便利。目前市面上的智能家居产品层出不穷，在智能家电领域，有智能电视、智能冰箱、智能空调等；在人机交互方面，有语音精灵、智能面板等；在清洁领域，智能拖把、扫地机器人、智能吸尘器是其中较为欢迎的智能设备。

20世纪80年代SANYO公司开始研发自主吸尘机器人，随后英国、日本的一些公司也相继开发了自己的产品，英国的戴森公司曾推出了一种型号为Dyson 360Eye的智能吸尘器，但是它的续航能力较差，延长了整体清洁时间；日本的松下电器公司推出的产品可对房屋进行真空吸尘，但无法清扫屋子的角落成为它最大的缺陷。

在国内，苏州科沃斯公司发明了一种智能地面清扫机器人，可实现屋子的彻底清除；深圳银星智能科技推出的扫地机器人，可探测到周围的障碍物，从而能有效避免机器人与家具及墙面的碰撞，这样既防止撞坏屋内贵重的家具，又对机器人自身有了一个保护作用，大大地延长了机器人的使用寿命。

但就目前来说，国内扫地清洁机器人的发展仍旧不完善，一些扫地机器人仍存在较大的缺陷：一、缺少加湿器，在扫地机器人运转的时候，会带动周围的灰尘飞起，影响屋内整体的空气质量；二、目前市面上的扫地机器人以扁平的圆盘形居多，体格较小，只能清扫一些毛发、碎屑等小型垃圾，无法处理易拉罐或者更大的物件；三、扫地机器人的底盘较低，有些扫地机器人只能在平面上运动，地面的凹凸处会阻碍其运动，往往需要人帮助其越过“障碍”，更无法实现自主进行楼上楼下的清扫的功能；四、收集到的垃圾往往都在一个盒子里，无法实现垃圾分类；五、清理路线混乱，无法完全干净的清理地面，有些甚至无法清理屋子的角落。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种能有效实现垃圾清除、垃圾分类和上下爬梯的智能家居装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能家居装置，包括垃圾自动分类装置和垃圾清扫收集装置，所述垃圾清扫收集装置设置在自动分类装置的下方并且两者之间通过大隔板连接；

所述垃圾自动分类装置包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外并且通过支撑柱安装在大隔板上，所述机械手可滑动的安装在环形滑道上，并且其底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，所述齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于垃圾分类和扫描二维码的第二摄像头；