[实用新型]机器人装调维保实训台有效
申请号: | 202021837035.8 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN212966618U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 卢世杰;王大伟;杜煜鑫;危雨阳;王小游;徐宇超 | 申请(专利权)人: | 广州超远机电科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 装调维保实训台 | ||
本实用新型公开了机器人装调维保实训台,包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台,机器人主体固定在机器人工作台上端,机器人工作台上端还设有检测方箱,机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面,机器人主体采用六轴机器人。有益效果在于:通过实物演示,通过设置各种模拟的机械及电气故障,使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障,进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法,同时学生可以亲身体验机器人的实际操作,使教学互动更加真切,达到良好的教学效果。
技术领域
本实用新型涉及教学实训装置领域,特别是涉及机器人装调维保实训台。
背景技术
随着人工智能的发展,智能机器人的应用也越来越广泛,在生产的实际应用中机器人发挥了重要的作用,而学生在教学过程中难以理解抽象的机器人应用过程,现有的教学模式一般是通过视频或远程教学等方式让学生学习,但这种模式不利于学生全面了解机器人在多个维度上的动作,同时学生难以亲身操作机器人工作,从而直观理解机器人处于故障状态和正常状态的工作情况,从而更快速地学习机械人装调过程。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人装调维保实训台。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
机器人装调维保实训台,包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台,所述机器人主体固定在所述机器人工作台上端,所述机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面,所述机器人工作台内还设有电源、中间继电器、机器人控制系统和IO远程控制模块和接线端子,所述机器人控制主机、机器人控制系统、中间继电器、IO远程控制模块、接线端子和机器人主体依次电性连接形成一个控制电路,所述IO远程控制模块还串联有接触器,所述接触器控制IO远程控制模块的上电与断电,所述机器人控制主机输入指令发送给机器人控制系统,所述机器人控制系统通过IO远程控制模块控制机器人主体进行各种动作演示。
进一步的,所述控制电路上还设有空气开关,所述空气开关保护整个控制电路。
进一步的,所述机器人控制系统放置在机器人系统抽屉中。
进一步的,所述机器人工作台上端还设有检测方箱。
进一步的,所述机器人主体为六轴机器人,型号为607或607L。
进一步的,所述机器人控制主机型号为KRC60。
进一步的,所述机器人控制系统型号为KRT60。
进一步的,IO远程控制模块为6个,分别控制所述六轴机器人的六个轴面,实现机器人主体的动作。
有益效果在于:通过实物演示,通过设置各种模拟的机械及电气故障,使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障,进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法,同时学生可以亲身体验机器人的实际操作,使教学互动更加真切,达到良好的教学效果。
附图说明
图1是本实用新型机器人装调维保实训台的主视图;
图2是本实用新型机器人装调维保实训台的电路连接关系图。
附图标记说明如下:
1、机器人主体;2、机器人控制主机;3、机器人工作台;4、机器人控制系统;41、机器人系统抽屉;5、IO远程控制模块;6、接线端子;7、继电器;8、空气开关;9、接触器;10、电源;11、抽屉;12、脚轮;13、检测方箱。
具体实施方式
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