[实用新型]一种用于印花台板取料的夹持装置

权利要求书

1.一种用于印花台板取料的夹持装置，包括气吹嘴(1)，其特征在于：所述气吹嘴(1)的一侧固定连接有第二夹持板(4)，所述第二夹持板(4)外表面的底端固定连接有第二柔性夹持块(8)，所述第二夹持板(4)的一侧活动连接有第一直线气缸(2)，所述第一直线气缸(2)外表面固定连接有第一夹持板(3)，所述第一夹持板(3)的一侧固定连接有第二直线气缸(5)，所述第一夹持板(3)的另一侧固定连接有第一柔性夹持块(7)，所述第一柔性夹持块(7)的一侧固定连接有柔性夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于印花台板取料的夹持装置，其特征在于：所述第一直线气缸(2)的一端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外表面活固定连接有轴承(12)，所述轴承(12)的外表面活动连接有旋转块(18)，所述旋转块(18)的两端均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内表面活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一端固定连接有连接块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于印花台板取料的夹持装置，其特征在于：所述连接块(10)内表面固定连接有第一复位弹簧(15)，所述第一复位弹簧(15)的一端固定连接有卡块(11)。

4.根据权利要求2所述的一种用于印花台板取料的夹持装置，其特征在于：所述旋转块(18)的内表面固定连接有第二复位弹簧(16)，所述第二复位弹簧(16)的一端固定连接有钢珠(17)。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于印花台板取料的夹持装置，其特征在于：所述轴承(12)外表面的两侧均开设有卡口，且卡口的直径与钢珠(17)的直径相等。

6.根据权利要求2所述的一种用于印花台板取料的夹持装置，其特征在于：所述连接杆(9)和旋转块(18)通过轴承(12)活动连接，所述连接块(10)和滑槽(14)通过滑块(13)活动连接，所述滑块(13)和旋转块(18)通过滑槽(14)活动连接。

7.根据权利要求2或3所述的一种用于印花台板取料的夹持装置，其特征在于：所述连接块(10)和卡块(11)的数量均为两个，且两个卡块(11)分别位于两个所述连接块(10)的一侧。