[实用新型]一种基于DSP的光电编码器通用测量转换电路

说明书

本实用新型提供一种基于DSP的光电编码器通用测量转换电路，包括DSP处理器、用于向DSP处理器供电的电源电路、用于实现DSP处理器和上位机之间通信的通信电路、用于连接增量式编码器的增量式编码器处理电路和用于连接绝对式编码器的绝对式编码器处理电路，增量式编码器处理电路包括总线收发器芯片和用于连接增量式编码器的差动线路接收器芯片，DSP处理器依次与总线收发器芯片和差动线路接收器芯片相连，绝对式编码器处理电路包括SSI接口转并口模块，绝对式编码器通过SSI接口转并口模块连接至DSP处理器，本实用新型处理速度快、精度高、数据准确、可靠性好，且能够对多种编码器进行采集，因此可以广泛应用于电机测量设备中，具有一定的通用性和市场价值。

技术领域

本实用新型属于光电编码器辅助测量设备技术领域，具体涉及一种基于DSP的光电编码器通用测量转换电路。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将电机运动参数转换为脉冲或数字量的传感器，广泛应用于电动机控制和测量反馈系统领域。光电编码器根据工作原理分为增量式编码器和绝对式编码器两大类。其中，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，一般有A、B、Z三相脉冲输出。绝对式编码器在每一个位置对应一个确定的数字码，它的示值只与测量的起始和终止位置有关，有串行输出或总线型输出两种信号输出方式，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是同步串行输出 。

现有的多种编码器的输出采集方法通常是基于微控制器的采集电路，比如基于单片机的增量式编码器采集电路和基于DSP的绝对式编码器采集电路，以上两种方法虽然能够分别实现对增量式编码器采集电路和绝对式编码器采集电路的采集，但是，现有的采集电路普遍存在通用性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对多种编码器进行采集的通用测量电路，用于完成电机位置、速度、角度等参数的实时测量。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于DSP的光电编码器通用测量转换电路，包括DSP处理器，还包括，

电源电路，用于向DSP处理器供电；

通信电路，分别与DSP处理器和上位机相连，用于实现两者之间的通信；

增量式编码器处理电路，其输入端用于连接增量式编码器，输出端直接连接至DSP处理器，DSP处理器内置有与增量式编码器相匹配的增强正交编码脉冲模块；

绝对式编码器处理电路，其输入端用于连接绝对式编码器，输出端直接连接至DSP处理器。

进一步的，所述电源电路包括依次连接的电机驱动器、隔离式直流-直流转换器和线性稳压器，线性稳压器的两个输出端分别连接至DSP处理器的内核和IO端口。

进一步的，所述通信电路包括但不仅限于以太网通信电路和RS422通信电路。

进一步的，所述以太网通信电路包括串口转以太网模块，串口转以太网模块的输入端连接至DSP处理器的外设引脚，串口转以太网模块的输出端通过网线连接至上位机网口。

进一步的，所述RS422通信电路包括串口收发器芯片，串口收发器芯片的输入端连接至DSP处理器的外设引脚，串口收发器芯片的输出端通过通讯线连接至上位机串口。

进一步的，所述增量式编码器处理电路包括总线收发器芯片和用于连接增量式编码器的差动线路接收器芯片，DSP处理器依次与总线收发器芯片和差动线路接收器芯片相连。

进一步的，所述增量式编码器处理电路与增量式编码器之间还设置有滤波电路。

进一步的，所述绝对式编码器处理电路包括SSI接口转并口模块，绝对式编码器通过SSI接口转并口模块连接至DSP处理器。