[实用新型]汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统。本实用新型的目的是提供一种汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统。本实用新型的技术方案是：该系统设置于汽车生产线旁，包括：编码器，安装于汽车生产线中汽车吊具的驱动电机上；随行轨道，平行布置于汽车生产线一侧；随行平台，安装于随行轨道上，可沿随行轨道移动；随行驱动机构，连接随行平台；投放机器人，安装于随行平台上，其动作端具有蓄电池夹具；蓄电池输送线路，布置于随行轨道旁；备胎输送线路，布置于随行轨道旁；轮胎翻转机，布置于随行轨道和备胎输送线路旁；控制器，与编码器、随行驱动机构和投放机器人电路连接。本实用新型适用于汽车制造领域。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统。适用于汽车制造领域。

背景技术

在现有汽车工业生产过程中，存在大量重负荷工作岗位，例如备胎及蓄电池投放等，岗位人员长时间工作，劳动强度大。

目前，为满足相关精度需求，大多采用固定式机器人进行零部件投放安装，其对场地需求较大(需预线体留缓存空间，避免生产停滞)，此方式不能保证生产高效开动，浪费多余空间。

此外，固定式机器人想要实现两个相差2米距离以上的零件投放，无法做到单一机器人实现两个距离较远位置的零件抓取投放功能，必须使用两个机器人才实现，无疑增加了使用成本，降低了机器人本身的工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统，设置于汽车生产线旁，其特征在于，包括：

编码器，安装于汽车生产线中汽车吊具的驱动电机上，用于采集汽车生产线中汽车吊具的移动速度；

随行轨道，平行布置于汽车生产线一侧；

随行平台，安装于所述随行轨道上，可沿随行轨道移动；

随行驱动机构，连接所述随行平台，用于驱动随行平台沿所述随行轨道移动；

投放机器人，安装于所述随行平台上，其动作端具有用于抓取备胎的备胎夹具和用于抓取蓄电池的蓄电池夹具；

蓄电池输送线路，布置于所述随行轨道旁，用于输送蓄电池至指定位置，以供所述投放机器人抓取；

备胎输送线路，布置于所述随行轨道旁，用于输送备胎至指定位置；

轮胎翻转机，布置于所述随行轨道和备胎输送线路旁，用于将备胎输送线路输送来得轮胎翻转以供所述投放机器人抓取；

控制器，与所述编码器、随行驱动机构和投放机器人电路连接，用于获取所述编码器采集的移动速度，根据该移动速度控制随行驱动机构带动随行平台移动，控制投放机器人将抓取的备胎、蓄电池投放至汽车生产线中汽车吊具上的车辆内。

所述投放机器人的动作端装有视觉传感器，视觉传感器电路连接所述控制器，控制器与工厂MES系统通讯。

所述蓄电池输送线路和备胎输送线路旁设有异常输送线。

所述轮胎翻转机上装有备胎尺寸识别机构，该备胎尺寸识别机构与所述控制器电路连接。

所述备胎尺寸识别机构包括若干安装于所述轮胎翻转机上与不同尺寸备胎对应的接近开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过投放机器人与随行轨道等配合在汽车生产线不停运的情况下，由单台投放机器人实现2个位置零件投放，节约成本，提高工作效率，降低侵占空间。本实用新型使用一台机器人实现2次不同位置零件随行投放，且工作区域控制在1个工位内。