[实用新型]一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦

权利要求书

1.一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件、吊钩组件、电动葫芦本体，所述悬浮手柄组件下端与吊钩组件相连，所述电动葫芦本体包括壳体、驱动单元、链条、与驱动单元相连的起重链轮，所述链条一端与起重链轮相连后穿过壳体与悬浮手柄组件相连，其特征在于：还包括称重传感器、两个上下相离设置的压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片，所述悬浮手柄组件包括悬浮手柄、浮动握柄，浮动握柄可滑动安装在悬浮手柄下端，所述悬浮手柄上安装有带按键的按键板和显示屏，所述称重传感器的下端、浮动握柄和吊钩组件之间用连接件相连，称重传感器的上端固定在悬浮手柄内部，所述弹性片拉条固定在浮动握柄内部，所述弹性片位于两个压力传感器之间且弹性片与弹性片拉条相连，所述压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片均安装在悬浮手柄内部，所述控制板分别与称重传感器、压力传感器、驱动单元、按键和显示屏电性连接，控制板上设有主控单元、与主控单元相连的悬浮控制电路和传感器处理电路，传感器处理电路与称重传感器相连，所述主控单元可根据按键板上的按键按压情况、称重传感器和压力传感器的数值变化情况通过悬浮控制电路控制驱动单元的工作状态。

2.如权利要求1所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述驱动单元包括伺服电机，所述主控单元为STM32主控芯片，所述控制板为STM32控制板，控制板上设有称重传感器接口、显示屏接口、按键板接口、压力传感器接口和外部伺服接口。

3.如权利要求2所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述控制板上还设有急停端子接口和急停保护电路，所述急停保护电路与主控单元、驱动单元电性连接，所述悬浮手柄侧面安装有急停开关，急停开关与急停端子接口电性相连。

4.如权利要求1所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述连接件包括下钩架、下连接螺杆，所述下钩架下端内壁设有吊钩组件限位安装槽和下连接螺杆限位安装槽，所述吊钩组件上端配合安装在吊钩组件限位安装槽内，所述下连接螺杆的上端和称重传感器相连，下连接螺杆的下端穿过浮动握柄后用连接套配合安装在下连接螺杆限位安装槽内。

5.如权利要求4所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述下钩架、悬浮手柄、浮动握柄的壳体均是由第一壳体和第二壳体用螺钉连接而成，所述电动葫芦本体后侧安装有链条盒，所述链条另一端收纳于链条盒内。

6.如权利要求1所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述弹性片拉条上设有弹性片限位安装槽，所述弹性片一端安装在弹性片限位安装槽上。

7.如权利要求1所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述弹性片的上、下表面和压力传感器之间设有硅胶垫。

8.如权利要求1所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述悬浮手柄内部设有若干弹性片挡片。

9.如权利要求8所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述弹性片挡片呈L形形状，弹性片挡片的直角朝下且弹性片挡片的直角边下底面抵住弹性片的上表面。

10.如权利要求1所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述按键板上设有上升、下降、确定、返回、去皮、精调档位按键。