[实用新型]一种自松紧轨枕扣件螺栓作业装置

说明书

本实用新型公开了一种自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，作业装置包括：安装于作业车的车架上的安装框架；设置于安装框架上，用于实现螺栓检测的传感器组件；设置于安装框架上，用于实现螺栓定位的图像获取组件；及设置于安装框架上，用于实现螺栓拧紧或松脱作业的松紧轴机构。松紧轴机构通过相对于车架运动能实现对螺栓的定位对准。本实用新型能够解决现有轨枕螺栓拆卸作业装置与螺栓间定位精度不高，螺栓扳手之间的横向距离固定，无法适应螺栓间距较大变化的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及轨道工程机械技术领域，尤其是应用于铁路轨枕扣件拆装的自松紧轨枕扣件螺栓的作业装置。

背景技术

在铁路工程领域，铁路钢轨达到一定寿命期限需要及时进行更换，目前铁路换轨作业主要是在天窗点内采用人工换轨或者机械换轨的方式。钢轨扣件为铁路轨道上用以联结钢轨和轨枕(或其他类型轨下基础)的零件，又称中间联结零件。其作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，是保证铁路运营安全的关键部件。目前，固定钢轨轨道最常用的为弹条I型钢轨扣件，该扣件包括ω弹条、螺旋道钉及圆形垫片，螺旋道钉包括螺帽和螺栓。铁路换轨换枕施工要求轨道与轨枕分离，这就需要对铁路扣件进行拆卸作业，因此拆卸钢轨扣件是线路换轨施工的重要步骤之一。

当前，钢轨扣件的拆卸仍然主要是由人工完成，具体是采用人力内燃扳手分段平行作业，作业工人使用专业的钢轨扣件电动扳手，在铁路现场逐一拆卸钢轨扣件。该方法的优点是作业机动灵活，能够根据不同的维修量安排作业人员，适用性强，虽然人工拆卸作业可靠性高、主观性强，但是存在拆卸作业效率低、危险性高、拆卸过程耗时耗力等缺陷。特别是在面对长距离维修时，需要调运大量人员与机具，同时存在以下缺点：

(1)劳动力需求大；

(2)调度协调复杂；

(3)现场人员多，安全风险大。

如一种典型的作业场景为：在换轨施工作业现场，每100米配备2名作业人员专门负责拆装扣件，在天窗点内换轨作业2公里，将配备40名拆装扣件作业人员和40台内燃机动扳手，并且为了在天窗点内顺利完成施工，不耽误其它换轨工序作业时间，分配给拆装扣件的时间很短，劳动强度非常大。作业完毕后，40台内燃扳手的转运工作也很复杂，由于作业工具数量过多，无法利用车辆进行运输，只能依靠人力推送到下一个天窗点(作业2公里时需转运2公里)，因此既占用了较多的人力和时间，也不便于机具的统一看护和管理。

在现有技术中，目前也出现了采用自动作业方式进行轨枕扣件螺母拆装的车辆，如：由长沙瀚鹏电子技术有限公司于2019年08月13日申请，并于2019年10月8日公开，公开号为CN110303332A的中国发明申请《一种轨枕扣件螺母拆装车》。该申请公开了一种轨枕扣件螺母拆装车，包括车体以及设于车体的电气控制系统，车体沿长度方向的两端下侧设有转向架，车体沿长度方向的中段下侧设有轨道，轨道上侧设有与电气控制系统相连的第一驱动装置，轨道下侧设有与第一驱动装置相连的拆装机构，拆装机构下侧设有可升降的冲击扳手。该轨枕扣件螺母拆装车通过拆装机构对轨枕扣件螺母进行自动化作业，提高了拆装螺母的作业效率，降低了拆装螺母的作业成本。但是，该拆装车为大型养路机械，且动力系统是采用柴油发电机组或者接触网取电机组，拆装机构位于车体的下方，检测系统采用两级检测。同时，拆装机构只能在两个方向上运动调整，缺少沿轨枕方向的调整，拆装机构采用气动式冲击扳手，不能精确控制松紧力矩。其次，该拆装车作业装置与螺栓之间的定位精度不高，螺栓扳手之间的横向距离固定，无法适应螺栓间距变化较大的情况，也无法适应螺栓高度不一的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，以解决现有轨枕螺栓拆卸作业装置与螺栓间定位精度不高，螺栓扳手之间的横向距离固定，无法适应螺栓间距较大变化的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型具体提供了一种自松紧轨枕扣件螺栓作业装置的技术实现方案，自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，包括：