[实用新型]柔性端拾器端部总成

说明书

本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域，公开了一种柔性端拾器端部总成，包括吸盘，还包括气缸缸体和设置在所述气缸缸体内的活塞，所述气缸缸体上部设有缸盖和气缸气路接头，所述气缸缸体内设有竖直的活动杆，所述活塞固定套置在所述活动杆上，所述活动杆的两端分别伸出所述气缸缸体，所述活动杆内设有气路通道，所述活动杆的下端连有与所述气路通道连通的所述吸盘，所述活动杆的上端连有与所述气路通道连通的吸盘气管接头。本实用新型柔性端拾器端部总成，其高度、位置、行程、力度可以根据零件形状自适应，大大提高了端拾器制作和自动化调整效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域，具体涉及一种柔性端拾器端部总成。

背景技术

端拾器是安装在机器手上通过吸盘等机构来抓取和投放汽车冲压零件的搬送装置，由于车身零件极其复杂多样，端拾器结构也极其复杂并且具有专用性，不同零件的搬送所需的端拾器吸盘位置、高度要求均不一致，而且同一种工件由于搬送位置的误差，对端拾器的灵活性也提出较高要求。

针对不同汽车冲压件的生产切换，目前国内厂家均采用支架位置固定式的端拾器结构。端拾器上所安装的吸盘高度、位置是固定不变的，这样的端拾器对工件放置的高度、位置等精度要求极高，零件高度的轻微偏差往往容易导致吸盘压伤或吸附不良导致钣金凹陷或损坏，因此需要端拾器制作及安装使用过程中始终保持很高的精度要求，对自动化调整及人工操作的要求极高。故而需要浪费大量时间来制作高精度的端拾器及调整零件取放件位置，制造及调试成本极高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种柔性端拾器端部总成，其高度、位置、行程、力度可以根据零件形状自适应，大大提高了端拾器制作和自动化调整效率。

为实现上述目的，本实用新型所设计的柔性端拾器端部总成，包括吸盘，还包括气缸缸体和设置在所述气缸缸体内的活塞，所述气缸缸体上部设有缸盖和气缸气路接头，所述气缸缸体内设有竖直的活动杆，所述活塞固定套置在所述活动杆上，通过气缸气路接头连接的气路推动所述活塞控制所述活动杆的行程和力度，所述活动杆的两端分别伸出所述气缸缸体，所述活动杆内设有气路通道，所述活动杆的下端连有与所述气路通道连通的所述吸盘，所述活动杆的上端连有与所述气路通道连通的吸盘气管接头。

优选地，所述气缸缸体的外侧通过螺纹套置安装有上部调整螺母和下部调整螺母，所述上部调整螺母和下部调整螺母之间固定有固定安装块，用来调整端部总成在端拾器上的安装位置。

优选地，所述活动杆的上端与所述缸盖之间垫有第一密封圈，所述活动杆的下端与所述气缸缸体之间垫有第二密封圈。

优选地，所述活动杆的下端与所述吸盘螺纹连接，所述活动杆的上端与所述吸盘气管接头螺纹连接。

优选地，所述活动杆的上端还通过螺纹连接有限位块，限制行程，避免发生损坏。

优选地，所述缸盖和气缸气路接头均通过螺纹连接在所述气缸缸体上。

优选地，所述气缸气路接头通过气缸气管与气缸气源连接，所述气缸气管上设有调压阀，通过所述调压阀控制所述气缸气管内气路的压力，调整进入所述气缸缸体内的气体作用于所述活塞的压力，进而控制所述活动杆及所述吸盘对零件的下压力，进而随零件外形自适应调整所述吸盘的高度和位置。

优选地，所述吸盘气管接头通过吸盘气管与吸盘气源连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、可以根据零件形状、位置自适应调整吸盘高度、位置；

2、由于行程、力度可自动调整，避免了对零件表面的损伤；

3、大大提高了端拾器制作和自动化调整效率，使用稳定性大大增强；

4、可广泛适用于零件高度、位置变化大、品质要求高的场合，具有极大的推广价值。