[实用新型]一种直线模组的丝杠组件

说明书

本实用新型公开了一种直线模组的丝杠组件，包括底座、伺服电机和螺杆，所述螺杆上螺纹连接有传动座，所述底座的内部底端两个拐角位置处均螺栓固定连接有限位条，且限位条的顶端均开设有凹槽，所述传动座的底端两个拐角位置固定连接有卡杆，且卡杆的内部滑嵌有滚珠，并且滚珠滑嵌于凹槽中。本实用新型中，通过螺杆对传动座位置进行传动，传动座在运动过程中，联动连杆进行运动，滚珠即在凹槽中进行滚动，化滑动摩擦力为滚动摩擦，减小摩擦对装置带来的影响，同时，由于凹槽对滚珠的限位作用，使得对传动进行水平限位的位置产生的滑动摩擦同样变换为滚动摩擦，进一步减小摩擦对装置的影响，提升装置性能。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种直线模组的丝杠组件。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元；可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组在使用过程中仍然存在一定不足之处，使用滚珠丝杠的直线模组在使用过程中虽摩擦小，但内部的滚珠长时间使用，产生磨损时，不便于更换，造成直线模组的精度下降，从而影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线模组的丝杠组件，解决了现有技术中滚珠丝杠产生磨损后不便于更换，且磨损大、精度差的的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直线模组的丝杠组件，包括底座，所述底座的顶部螺栓固定连接有盖板，所述底座的水平一端一侧设置有伺服电机，且底座的内部转动连接有螺杆，伺服电机与螺杆之间传动连接，所述螺杆上螺纹连接有传动座，所述底座的内部底端两个拐角位置处均螺栓固定连接有限位条，且限位条的顶端均开设有凹槽，所述传动座的底端两个拐角位置固定连接有卡杆，且卡杆的内部滑嵌有滚珠，并且滚珠滑嵌于凹槽中。

优选的，所述限位条截面呈直角箭头状结构，且箭头一端朝向底座，通过螺栓固定连接，并且限位条与底座等长设置。

优选的，所述凹槽截面呈弧形结构，且弧形呈优弧状，并且凹槽的开口端平行于直径设置。

优选的，所述卡杆靠近滚珠的一端呈优弧状C形结构，且卡杆截面呈劣弧状 C形结构，并且卡杆的厚度小于滚珠直径，所述滚珠滚动连接于卡杆的内侧。

优选的，所述限位条和卡杆中轴线位于同一直线上，且卡杆与传动座固定连接位置处呈45°倒角结构。

优选的，所述底座截面呈U形结构，且底座和盖板之间具有间隙，所述传动座滑动于间隙中，上端面和下端面均不与底座和盖板之间接触。

优选的，所述螺杆靠近伺服电机的一端套设有第三齿轮盘，且伺服电机的输出轴上套设有另一个第三齿轮盘。

优选的，所述底座靠近伺服电机水平一端固定连接有调节箱，且调节箱内部设置有两个齿轮组，所述两个齿轮组中一个同轴设置有第一齿轮盘和第三齿轮盘，且第一齿轮盘与螺杆上的第三齿轮盘之间啮合传动。

优选的，所述两个齿轮组中另一个同轴设置有第二齿轮盘和第三齿轮盘，且第二齿轮盘与螺杆上的第三齿轮盘之间啮合传动。

优选的，所述调节箱靠近伺服电机的一侧开设有水平的直槽口，且伺服电机的输出轴贯穿直槽口延伸至调节箱内部，所述伺服电机输出轴上第三齿轮盘与两个齿轮组中第三齿轮盘对应设置，所述调节箱上固定连接有垂直于伺服电机输出轴轴向，平行于直槽口设置的液压杆，且液压杆输出端与伺服电机固定连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：