[实用新型]一种高精密锁螺丝机

权利要求书

1.一种高精密锁螺丝机，其特征在于：包括工作板台(1)、夹持定位结构(6)和锁螺丝结构(9)；

工作板台(1)：其上表面设有凹槽(2)，凹槽(2)的内部左右两端通过轴承对称转动连接有输送辊(3)，工作板台(1)前侧面左端设置的输送电机(4)输出轴与左端的输送辊(3)前端固定连接，两侧的输送辊(3)通过传送带(5)传动，工作板台(1)的上表面中部设有锁螺丝架(8)；

夹持定位结构(6)：设置于传送带(5)的外表面，夹持定位结构(6)前后两侧的滑条分别与与凹槽(2)对应的内壁滑槽滑动连接；

锁螺丝结构(9)：设置于锁螺丝架(8)的上表面；

其中：还包括PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置于工作板台(1)的前侧面右端，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源，输送电机(4)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种高精密锁螺丝机，其特征在于：所述夹持定位结构(6)包括定位台(61)、定位板(62)、电动推杆(63)和夹持板(64)，所述定位台(61)设置于传送带(5)的外表面，定位台(61)前后两侧的滑条分别与与凹槽(2)对应的内壁滑槽滑动连接，定位板(62)前后对称设置于定位台(61)的上表面，定位板(62)的内侧面中部均设有电动推杆(63)，电动推杆(63)的伸缩端内侧端头处均设有夹持板(64)，夹持板(64)底面左右两端的滑块分别与定位台(61)上表面对应的滑槽滑动连接，电动推杆(63)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种高精密锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝结构(9)包括导向台(91)、齿轮电机(92)、齿轮(93)和齿槽(94)，所述导向台(91)底面左右两端的滑块分别与锁螺丝架(8)上表面对应的滑槽滑动连接，导向台(91)的上表面中部设有齿轮电机(92)，齿轮电机(92)的输出轴通过轴承与导向台(91)转动连接并延伸至导向台(91)的下侧，齿轮电机(92)的输出轴下侧端头处设有齿轮(93)，齿轮(93)与锁螺丝架(8)上表面中部设置的齿槽(94)啮合连接，齿轮电机(92)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种高精密锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝结构(9)还包括导向架(95)、螺杆(96)、螺杆电机(97)、导向板(98)和电动螺丝刀(99)，所述导向架(95)设置于导向台(91)的右侧面，导向架(95)左侧面底端的滑块与锁螺丝架(8)横向架体右侧的滑槽滑动连接，导向架(95)的内部通过轴承转动连接有螺杆(96)，导向架(95)上表面设置的螺杆电机(97)输出轴与螺杆(96)的上端固定连接，螺杆(96)与导向板(98)上表面左侧的螺孔螺纹连接，导向板(98)左侧面的滑块与导向架(95)内壁的滑槽滑动连接，导向板(98)上表面右侧的安装口内安装有电动螺丝刀(99)，螺杆电机(97)和电动螺丝刀(99)的输入端均电连接PLC控制器(7)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种高精密锁螺丝机，其特征在于：所述定位台(61)的上表面边缘处设有直角坐标刻度尺(10)，导向架(95)的底面设有超声波传感器(11)，超声波传感器(11)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。