[实用新型]动态扫描光源模组有效

专利信息
申请号: 202021841641.7 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN212623094U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 明玉生;吴沣原;魏明贵;熊羚鹤;孙理斌;陈远 申请(专利权)人: 宁波舜宇奥来技术有限公司
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894;G01S7/481;G01S7/4911;G01S7/484;H01S5/00;H01S5/42
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘娜
地址: 315455 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 动态 扫描 光源 模组
【说明书】:

实用新型提供了一种动态扫描光源模组。动态扫描光源模组包括:Vcsel光源,Vcsel光源包括多个发光区,各发光区可以独立发光;扩散器,扩散器包括微透镜阵列,微透镜阵列包括多个透光区,多个透光区与多个发光区一一对应设置,且对应设置的透光区与发光区的形状相同。本实用新型解决了现有技术中的TOF模组存在功耗高的问题。

技术领域

本实用新型涉及光学成像设备技术领域,具体而言,涉及一种动态扫描光源模组。

背景技术

目前行业内实现3D成像的方式主要有双目、结构光和TOF,其中双目精度较低,结构光结构复杂成本高,而TOF有足够的精度且成本稍低,已有流行推广的趋势。TOF通常由一个发射端和一个接收端组成,其中发射端主要由一个vcsel光源和一个光扩散器组成。现有TOF模组发射端的照明方式主要为:所有发光点同时点亮照射在整个光扩散器的微透镜阵列,经过折射扩散出去后照射在目标面,使得整个接收端镜头FOV范围内有合理的照明。如此一来,就需要所有vcsel发光点全部点亮,因此功耗高。

也就是说,现有技术中的TOF模组存在功耗高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种动态扫描光源模组,以解决现有技术中的TOF模组存在功耗高的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供了一种动态扫描光源模组,包括:Vcsel光源,Vcsel光源包括多个发光区,各发光区可以独立发光;扩散器,扩散器包括微透镜阵列,微透镜阵列包括多个透光区,多个透光区与多个发光区一一对应设置,且对应设置的透光区与发光区的形状相同。

进一步地,微透镜阵列包括多个微透镜,相邻的两个微透镜连接且光滑过渡,所有微透镜的表面连接形成扩散面。

进一步地,微透镜的表面为自由曲面。

进一步地,扩散面为自由曲面。

进一步地,扩散面的长度大于等于1微米且小于等于1000微米,扩散面与微透镜上位于扩散面相对一侧的表面之间的距离大于等于1微米且小于等于1000微米。

进一步地,各透光区中至少对应有多个微透镜,且同一个透光区中的各个微透镜的形状和尺寸均相同。

进一步地,微透镜的长度大于等于1.5微米且小于等于150微米;微透镜的宽度大于等于1.5微米且小于等于150微米。

进一步地,微透镜的厚度大于等于2微米且小于等于200微米。

进一步地,微透镜阵列为长方形。

进一步地,扩散器还包括基板,微透镜阵列设置在基板上。

应用本实用新型的技术方案,一种动态扫描光源模组包括:Vcsel光源和扩散器,Vcsel光源包括多个发光区,各发光区可以独立发光;扩散器包括微透镜阵列,微透镜阵列包括多个透光区,多个透光区与多个发光区一一对应设置,且对应设置的透光区与发光区的形状相同。

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