[实用新型]一种积木刷卡编程机器人套件

权利要求书

1.一种积木刷卡编程机器人套件，其特征在于：它主要包括机器人控制器(1)、机器人编程器(2)、编程卡(3)、传感器(4)、执行器(5)和结构件(6)；

所述机器人控制器(1)的内部设有处理器，具有数字输出接口、数字输入接口、电机驱动接口、程序下载接口及充电接口，机器人控制器内置有可充电电源；

所述机器人编程器(2)的内部有RFID读卡器，用于读取编程卡的信息，并将该信息传送到机器人控制器中执行；

所述编程卡(3)分为循环卡、时间卡、电机卡、信号检测卡、遥控卡和功能卡，用于控制机器人的传感器(4)和执行器(5)；

所述传感器(4)用于机器人感知外部的环境，主要由红外测距模块、声音模块及红外接收模块组成；

所述执行器(5)主要由按键开关、蜂鸣器、LED灯和直流减速电机组成；

所述结构件(6)主要由方砖、方梁、连杆、齿轮、销、轴部件组成。

2.根据权利要求1所述的积木刷卡编程机器人套件，其特征在于：所述机器人控制器(1)采用32位处理器，充电接口采用USB接口，数字输出接口、数字输入接口、电机驱动接口、程序下载接口均采用采用RJ45网口，可与机器人的传感器(4)和执行器(5)相连。

3.根据权利要求1所述的积木刷卡编程机器人套件，其特征在于：所述机器人控制器(1)的控制面板中心设置有电源启动、程序运行和音乐播放三个按键；面板上的颗粒和四周的销孔可兼容的积木套件。

4.根据权利要求1所述的积木刷卡编程机器人套件，其特征在于：所述机器人编程器(2)可以与机器人控制器的程序下载端口直接相连，将读取的程序发送给机器人主控制器；机器人编程器(2)的面板上有程序下载、清除和启动三个按钮。

5.根据权利要求1所述的积木刷卡编程机器人套件，其特征在于：所述编程卡(3)中的循环卡主要实现程序循环；时间卡可以让程序等待固定的时间；电机卡主要用于驱动电机执行对应的功能；信号检测卡用于检测输入口是否有信号；遥控卡可以通过使用遥控器控制机器人运动；集成卡是可以实现机器人不同的功能，每类机器人编程卡具体由不同数量功能的编程卡组成。

6.根据权利要求1所述的积木刷卡编程机器人套件，其特征在于：所述传感器(4)的接口均采用RJ45网口。

7.根据权利要求1所述的积木刷卡编程机器人套件，其特征在于：所述执行器(5)中的直流减速电机通过动力轴输出动力。