[实用新型]耳机中盖护网夹取装置

权利要求书

1.耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，包括护网原料固定装置(51)、护网夹取装置(52)和控制器，

所述护网原料固定装置(51)水平设置并可前后移动，用于固定护网原料；

所述护网夹取装置(52)包括夹子(524)、手指气缸(525)、带磁吸嘴(527)、带磁吸嘴气缸(526)和移动控制装置，所述夹子位于护网原料固定装置(51)上方，所述手指气缸(525)与夹子连接并控制夹子(524)开合，所述带磁吸嘴(527)位于夹子(524)上方，带磁吸嘴气缸(526)连接带磁吸嘴(527)并控制带磁吸嘴(527)上下移动，所述移动控制装置用于控制夹子(524)和带磁吸嘴(527)同步上下移动，使夹子(524)可下移至护网原料固定装置(51)的护网处夹取护网；

控制器连接并控制护网原料固定装置(51)和护网夹取装置(52)。

2.根据权利要求1所述的耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，所述护网原料固定装置(51)包括托盘(511)、护网定位治具(512)和护网原料固定胶膜盘(513)，所述护网定位治具(512)设置在托盘(511)上，所述护网原料固定胶膜盘(513)安装在护网定位治具(512)上。

3.根据权利要求1所述的耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，所述夹子(524)包括两块夹板(5243)，所述手指气缸(525)连接两块夹板(5243)并控制两块夹板(5243)夹紧或打开，所述夹板(5243)上连接有向下延伸的弧形侧板(5241)，所述弧形侧板(5241)的弧度与护网两端的弧度一致，弧形侧板(5241)底部设置有用于支撑护网的凸沿(5242)。

4.根据权利要求1所述的耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，所述移动控制装置包括连接板(528)、导柱(521)、移动气缸(522)和移动导板(523)，移动气缸(522)和导柱(521)固定连接在连接板(528)上，移动导板(523)可滑动的连接在导柱(521)上，移动气缸(522)连接移动导板(523)并控制移动导板(523)上下移动；所述夹子(524)连接在移动导板(523)的下方；所述带磁吸嘴(527)可滑动的连接在移动导板(523)上并位于夹子(524)正上方；所述带磁吸嘴气缸(526)固定连接在移动导板(523)上并与带磁吸嘴连接。

5.根据权利要求4所述的耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，所述带磁吸嘴(527)通过U型连接板(529)与移动导板(523)滑动连接，所述U型连接板(529)的底板连接移动导板(523)，位于下端的侧板连接带磁吸嘴(527)，位于上端的侧边连接带磁吸嘴气缸(526)的输出轴。

6.根据权利要求1所述的耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，还包括护网校位装置(53)，所述护网校位装置(53)与控制器连接，所述护网校位装置(53)包括顶针气缸(531)、顶针(532)、校位气缸(533)、气缸手指(534)、左校位夹(535)和右校位夹(536)，所述顶针气缸(531)设置在护网原料固定装置(51)上，所述顶针(532)可伸缩的与顶针气缸(531)连接并可用于将护网从夹子(524)中顶入带磁吸嘴(527)；所述校位气缸(533)与气缸手指(534)连接并用于控制气缸手指(534)的开合，所述左校位夹(535)和右校位夹(536)下端与气缸手指(534)连接且随着气缸手指(534)的开合而开合，所述左校位夹(535)和右校位夹(536)合拢后形成与护网形状、大小一致的凹槽，用于夹正带磁吸嘴(527)端部的护网。

7.根据权利要求1所述的耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，还包括固定架(1)，所述固定架(1)上设置有可前后移动的第一移动块(11)、以及可沿左右移动的第二移动块(12)，所述护网原料固定装置(51)与第一移动块(11)连接，护网夹取装置(52)与第二移动块(12)连接。