[实用新型]一种耳机中盖护网自动组装机

说明书

本实用新型揭示了一种耳机中盖护网自动组装机，该自动组装机的台架上设置有可沿X方向移动的至少两块X向移动块、以及可沿Y方向移动的至少两块Y向移动块；料盘用于放置中盖原料及成品；取放料机构用于吸取料盘上的中盖原料以及将成品放回料盘；中盖固定机构用于放置取放料机构吸取的中盖原料并对中盖原料进行固定；贴网机构用于夹起护网并将护网贴至中盖原料上；贴网压紧机构用于压紧贴在中盖原料上的护网；CCD检测机构用于检测中盖护网贴网部位是否合格；控制器连接并控制取放料机构、贴网机构、贴网压紧机构和CCD检测机构。本实用新型贴网效率高，精度易于控制。

技术领域

本实用新型涉及自动设备加工领域，具体而言，涉及一种耳机中盖护网自动组装机。

背景技术

耳机作为一种日常消费电子产品，种类多，消耗量大，在生产过程中，部分工序需采用人工操作完成。其中，如图1所示，护网100作为耳机传声的孔的重要保护结构，是耳机的重要部位，其与中盖200贴附安装过程中，由于护网来料粘贴在胶膜上的黏力较大，在安装过程中，通常需要人工进行操作，自动化程度低，效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种耳机中盖护网自动组装机，用于对完成耳机中盖护网的粘贴，相对于人工操作而言效率高。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种耳机中盖护网自动组装机，包括：台架，台架上设置有可沿X方向移动的至少两块X向移动块、以及可沿Y方向移动的至少两块Y向移动块；料盘，与其中一块Y向移动块连接并可随该Y向移动块移动，用于放置中盖原料及成品；取放料机构，与其中一块X向移动块连接并可随该X向移动块移动，用于吸取料盘上的中盖原料以及将成品放回料盘；中盖固定机构，安装在两块Y向移动块之间的台架上，用于放置取放料机构吸取的中盖原料并对中盖原料进行固定；贴网机构，与取放料机构旁的X向移动块和料盘旁的Y向移动块连接，用于夹起护网并将护网贴至中盖原料；贴网压紧机构，设置在中盖固定机构前侧，用于压紧贴在中盖原料上的护网；CCD检测机构，用于检测中盖护网贴网部位是否合格；控制器，连接并控制取放料机构、贴网机构、贴网压紧机构和CCD 检测机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述X向移动块和Y向移动块分别设置有三块，中间位置的Y向移动块和X 向移动块与贴网机构连接，另外两块X向移动块上均连接有取放料机构，另外两块Y向移动块上均连接有料盘，相邻两块Y向移动块之间的台架上均设置有中盖固定机构和贴网压紧机构。

所述台架的X方向上设置有X向螺杆，所述至少两块X向移动块可滑动地连接在X向螺杆上，且在X向移动块上设置有X向伺服电机，所述X向伺服电机与控制器连接；

所述台架上设置有至少两根相互平行的Y向螺杆，所述至少两根Y向螺杆的任意一端均连接有Y向伺服电机，所述至少两块Y向移动块可滑动地连接在Y 向螺杆上，所述Y向伺服电机与控制器连接。

所述取放料机构包括X方向气缸和U型夹头，所述X方向气缸与X向移动块固定连接，所述U型夹头与X方向气缸的推杆连接，在U型夹头的两侧板上均连接有可沿Z方向移动的吸头。

所述中盖固定机构包括支撑座、中盖定位块、顶紧气缸和固定杆，所述支撑座固定设置在台架上，所述中盖定位块和顶紧气缸设置在支撑座上，所述中盖定位块用于放置耳机中盖，所述固定杆连接在顶紧气缸上，固定杆向前伸出后可顶紧中盖定位块上的中盖。

所述贴网机构包括护网来料装置、护网贴网装置和护网校位装置，所述护网来料装置与Y向移动块连接并可随该Y向移动块移动；所述护网贴网装置与X 向移动块连接并可随该X向移动块移动，用于夹取护网来料装置上的护网并将护网贴至中盖原料上；所述护网校位装置用于在护网贴网装置贴网前对护网位置进行校正。