[实用新型]一种清洁机器人的滚刷装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的滚刷装置，所述清洁机器人的滚刷装置包括支架组件(1)和滚刷组件(2)，所述支架组件(1)内限定出容纳腔(11)，所述滚刷组件(2)可转动地设在所述容纳腔(11)内，其特征在于，所述清洁机器人的滚刷装置还包括：

清水泵组件(3)，所述清水泵组件(3)设在所述容纳腔(11)内且位于所述滚刷组件(2)的上方，所述清水泵组件(3)用于朝向所述滚刷组件(2)喷射清水；

污水回收组件(4)，所述污水回收组件(4)设在所述容纳腔(11)内，所述污水回收组件(4)包括污水槽(41)和设在所述污水槽(41)上方的刮水板(42)，所述刮水板(42)上设有污水通道(420)；

预压组件(5)，所述预压组件(5)可活动地设在所述支架组件(1)上，所述预压组件(5)的一端与所述刮水板(42)的一侧抵接以所述刮水板(42)的另一侧压接在所述滚刷组件(2)上；

其中：

所述滚刷组件(2)转动过程中，所述刮水板(42)在所述预压组件(5)的压制下能够将所述滚刷组件(2)上的污水挤出，污水能够通过所述污水通道(420)流入污水槽(41)内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，还包括：

污水箱，所述污水箱连接在所述支架组件(1)下方；

污水泵组件(6)，所述污水泵组件(6)设在所述支架组件(1)上，所述污水泵组件(6)用于将所述污水槽(41)内的污水输送至所述污水箱内。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述污水回收组件(4)还包括污水支架(43)，所述污水支架(43)上由上至下依次设有第一容纳槽(431)、过水槽(432)和第二容纳槽(433)，所述第一容纳槽(431)的相对设置的两个侧壁上设有转孔(434)，所述第二容纳槽(433)的相对设置的两个侧壁上设有限位槽(435)；其中：

所述刮水板(42)配合在所述第一容纳槽(431)内，且所述刮水板(42)的相对设置的两个侧壁上均设有转轴部(4211)，两个所述转轴部(4211)分别配合在两个所述转孔(434)内；

所述污水槽(41)设在所述第二容纳槽(433)内，所述污水槽(41)的一端设有限位凸(411)，所述限位凸(411)配合在所述限位槽(435)内。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述污水回收组件(4)还包括污水盖(44)，所述污水盖(44)扣合在所述污水支架(43)上且位于所述刮水板(42)的上方，所述污水盖(44)上设有避让槽(441)，所述预压组件(5)的一端穿过所述避让槽(441)止抵在所述刮水板(42)上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述转孔(434)的两个侧壁设有均设有卡接槽(436)，所述污水盖(44)上设有两个卡凸(442)，两个所述卡凸(442)分别配合在两个所述卡接槽(436)内；和/或；

所述污水支架(43)的侧壁上设有与所述转孔(434)间隔设置的卡孔(437)，所述污水盖(44)上设有配合在所述卡孔(437)内的卡钩(443)。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述污水回收组件(4)还包括：

滤网支架(45)，所述滤网支架(45)设在所述容纳腔(11)内且位于所述污水槽(41)上方；

过滤网(46)，所述过滤网(46)设在所述滤网支架(45)上。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述支架组件(1)的顶壁上设有配合孔(12)，所述预压组件(5)包括：

第一预压件(51)，所述第一预压件(51)配合在所述配合孔(12)内；

第二预压件(52)，所述第二预压件(52)的一端配合在所述配合孔(12)内，另一端止抵在所述刮水板(42)上；

弹性件(53)，所述弹性件(53)的两端分别止抵在所述第一预压件(51)和所述第二预压件(52)上。