[实用新型]智能焊补工作站

权利要求书

1.一种智能焊补工作站，其特征在于，所述的工作站包括桁架支撑、焊补机械手、三维扫描装置、物流转运车、工作台及控制单元，所述桁架支撑包括若干立柱、支撑梁与横梁,所述支撑梁固定在各所述立柱的顶端，所述横梁架设于所述支撑梁上；所述焊补机械手设置在所述横梁上并沿所述横梁滑行；所述三维扫描装置设置在所述桁架支撑上；所述工作台包括支架和托盘，所述托盘放置在所述支架上，所述支架位于所述焊补机械手下方；所述物流转运车设置在所述支架下方；所述控制单元与所述焊补机械手、所述三维扫描装置及所述物流转运车电连接。

2.根据权利要求1所述的智能焊补工作站，其特征在于，所述焊补机械手的执行端设有焊枪和清渣器，所述焊枪用于缺陷焊补；所述清渣器用于焊接清理。

3.根据权利要求1所述的智能焊补工作站，其特征在于，所述焊补工作站还包括保温装置，所述保温装置设置在所述桁架支撑的支撑梁上并沿所述支撑梁滑行。

4.根据权利要求3所述的智能焊补工作站，其特征在于，所述保温装置包括滑行组件、底座、垂直臂、水平臂和加热头，所述滑行组件一端固定在所述支撑梁上、另一端与所述底座固定连接；所述垂直臂一端与所述底座铰接、另一端与所述水平臂的一端铰接；所述水平臂另一端与所述加热头连接。

5.根据权利要求3或4所述的智能焊补工作站，其特征在于，所述保温装置内设有温度检测组件，所述温度检测组件用于检测待焊补缺陷的温度；当待焊补缺陷温度低于焊补要求的温度时，所述控制单元下达指令，所述保温装置对待焊补缺陷进行加热保温。

6.根据权利要求1-4任一项所述的智能焊补工作站，其特征在于，所述焊补工作站还包括缺陷检测装置，所述缺陷检测装置设置在所述桁架支撑的支撑梁上并沿所述支撑梁滑行。

7.根据权利要求1-4任一项所述的智能焊补工作站，其特征在于，所述焊补工作站还包括缺陷检测装置，所述缺陷检测装置设置在所述焊补机械手的执行端上。

8.根据权利要求1所述的智能焊补工作站，其特征在于，所述物流转运车是AGV或RGV或叉车。

9.一种智能焊补工作站，其特征在于，所述的工作站包括桁架支撑、焊补机械手、三维扫描装置、物流转运车、工作台及控制单元，所述桁架支撑包括若干立柱、支撑梁与横梁,所述支撑梁固定在各所述立柱的顶端，所述横梁架设于所述支撑梁上；所述焊补机械手设置在所述横梁上并沿所述横梁滑行；所述三维扫描装置设置在所述焊补机械手的执行端上；所述工作台包括支架和托盘，所述托盘放置在所述支架上，所述支架位于所述焊补机械手下方；所述物流转运车设置在所述支架下方；所述控制单元与所述焊补机械手、所述三维扫描装置及所述物流转运车电连接。