[实用新型]载车机器人、载车机器人组以及智能车库

权利要求书

1.一种载车机器人，使用在智能车库中并对车辆进行承载，其特征在于，包括：

支撑平台，用于承载所述车辆；

升降装置，设置在所述支撑平台的底面；以及

驱动底盘，设置在所述升降装置的下端，

其中，所述支撑平台的宽度与所述车辆的宽度相匹配，

所述驱动底盘的宽度小于所述支撑平台的宽度，

所述升降装置用于对所述支撑平台进行升降使该支撑平台在低位状态与高位状态之间切换，

在将所述车辆停放在所述智能车库的停车位后相邻两个所述支撑平台分别位于高位状态和低位状态，进而使其所承载的车辆在不同高度上交错叠放，

相邻两个所述支撑平台之间有1/3至1/4的部分重叠。

2.根据权利要求1所述的载车机器人，其特征在于，还包括：

距离传感器，设置在所述驱动底盘的前端部上，用于在将所述车辆停放在所述停车位时检测所述驱动底盘与所述停车位之间的距离，以及在所述载车机器人在所述智能车库中移动时与其他所述载车机器人之间的距离。

3.根据权利要求1所述的载车机器人，其特征在于：

其中，所述升降装置至少包括两组相互配合的剪叉杆组件以及用于对所述剪叉杆组件进行驱动从而实现所述支撑平台的升降作业的动力伸缩杆，

所述剪叉杆组件包括铰接于所述驱动底盘的铰接杆、铰接于所述支撑平台的滑动杆以及用于铰接所述铰接杆与所述滑动杆的第一连接杆，

两组所述剪叉杆组件的所述滑动杆的下端之间至少通过一根第二连接杆连接，

所述动力伸缩杆用于对所述第二连接杆进行推拉使得所述铰接杆与所述滑动杆能够配合进行所述支撑平台的升降作业。

4.根据权利要求3所述的载车机器人，其特征在于：

其中，所述铰接杆与所述滑动杆之间形成有铰接处，

两组所述剪叉杆组件的所述铰接处之间通过一根所述第一连接杆铰接。

5.根据权利要求3所述的载车机器人，其特征在于：

其中，所述支撑平台与所述驱动底盘相对的面上成型有上凸条，

所述铰接杆的下端与所述驱动底盘相铰接，上端设置有一个上滚轮，

所述上滚轮的外缘成型有与所述上凸条相适配的上轮凹槽，使得所述上滚轮在所述动力伸缩杆推拉所述第二连接杆时能够沿所述上凸条进行滑动，

所述驱动底盘与所述支撑平台相对的面上成型有下凸条，

所述滑动杆的上端与所述支撑平台的下表面相铰接，下端设置有一个下滚轮，

所述下滚轮的外缘成型有与所述下凸条相适配的下轮凹槽，使得所述下滚轮在所述动力伸缩杆推拉所述第二连接杆时能够沿所述下凸条进行滑动。

6.根据权利要求3所述的载车机器人，其特征在于：

其中，所述动力伸缩杆设置在所述两组剪叉杆组件之间，

所述动力伸缩杆为液压缸，

所述动力伸缩杆的一端与所述第二连接杆相连接，另一端与所述驱动底盘相连接，

所述驱动底盘内设置有用于容纳所述升降装置的置物腔，

所述驱动底盘的底部设有多个驱动轮，

所述驱动轮为轮毂电机。

7.根据权利要求1所述的载车机器人，其特征在于：

其中，所述支撑平台具有用于承载所述车辆的载板以及用于连接所述升降装置的支撑板，

所述支撑板以及所述载板之间可拆卸连接。

8.一种载车机器人组，使用在智能车库中并对车辆进行承载，所述智能车库中设置有至少一列停车位，每列停车位具有N个停车位，N为大于1的整数，其特征在于，包括：

2N-1个权利要求1至7中任意一项所述的载车机器人，

其中，第n个载车机器人处于所述低位状态，第m个载车机器人处于所述高位状态，n为单数，m为双数。