[实用新型]一种具有防护装置的物料运输车系统有效
| 申请号： | 202021845333.1 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN211617922U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵福海;邓元超 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/08;B60R16/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防护 装置 物料 运输车 系统 | ||
1.一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：包括移动机器人系统、物料车系统，所述移动机器人系统与所述物料车系统相连接，所述物料车系统包括物料车、传感单元，所述传感单元安装于物料车上，
所述移动机器人系统包括驱动单元，所述驱动单元控制所述移动机器人系统的运动，
所述传感单元与所述驱动单元相连，所述传感单元将侵入信号传输给所述驱动单元，所述驱动单元控制所述物料车系统运行或停止。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述驱动单元包括驱动器和电机，所述驱动器控制所述电机的运行或停止。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于，所述物料车系统还包括线缆连接盒，所述线缆连接盒安装固定于所述物料车上，所述传感单元的线缆连接到所述线缆连接盒，所述驱动单元的线缆连接到所述线缆连接盒。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述物料车连接在移动机器人系统后方或上方。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述物料车包括笼车。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述传感单元包括安全光幕。
7.根据权利要求6所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述安全光幕包括光幕发射端和光幕接收端，所述光幕发射端发射光束，所述光幕接收端接收来自光幕发射端的光束。
8.根据权利要求7所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述光幕发射端和所述光幕接收端分别安装于物料车同一面的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述光幕发射端和所述光幕接收端以组为单位一组或多组固定安装于物料车上。
10.根据权利要求9所述的一种具有防护装置的物料运输车系统，其特征在于：所述光幕发射端同时发射多条光束。
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