[实用新型]一种自适应阻尼调平系统

权利要求书

1.一种自适应阻尼调平系统，其特征在于，包括：

水平状态检测传感器，设置于集装箱正面吊运起重机的吊具上，用于检测所述吊具的水平状态；

阻尼调平阀组件，设置在阻尼油缸的输油路径上，所述阻尼调平阀组件受控于控制器，以通过改变所述阻尼油缸内的油压进而控制所述阻尼油缸的伸缩状态，所述阻尼油缸连接所述吊具，所述阻尼油缸通过改变自身的伸缩状态控制调平摆动中的所述吊具；

所述控制器，电连接所述水平状态检测传感器和所述阻尼调平阀组件，用于根据所述水平状态检测传感器对所述吊具的水平状态检测结果控制所述阻尼调平阀组件中的各个阀门的开合状态，进而改变所述阻尼油缸内的油压。

2.根据权利要求1所述的自适应阻尼调平系统，其特征在于，所述阻尼调平阀组件包括：减压溢流阀、比例换向阀、第一单向阀、第一节流阀、第二单向阀和第二节流阀，所述减压溢流阀的进油口与油箱管路连接，所述减压溢流阀的出油口与所述比例换向阀的进油口管路连接，所述比例换向阀的出油口管路连接所述第二单向阀和所述第二节流阀的进油口，所述第二单向阀的出油口管路连接所述阻尼油缸将液压油输送到所述阻尼油缸的小腔中，所述第二节流阀的出油口连接所述阻尼油缸将所述液压油输送到所述阻尼油缸的小腔中，

所述比例换向阀的出油口同时管路连接所述第一单向阀和所述第一节流阀的进油口，所述第一单向阀的出油口管路连接所述阻尼油缸将所述液压油输送到所述阻尼油缸的大腔中，所述第一节流阀的出油口管路连接所述阻尼油缸以将所述液压油输送到所述阻尼油缸的大腔中。

3.根据权利要求2所述的自适应阻尼调平系统，其特征在于，所述比例换向阀的出油口连接一第一电磁阀的进油口，所述第一电磁阀的出油口连接所述第一单向阀和所述第一节流阀的进油口。

4.根据权利要求2或3所述的自适应阻尼调平系统，其特征在于，所述比例换向阀的出油口连接一第二电磁阀的进油口，所述第二电磁阀的出油口连接所述第二单向阀和所述第二节流阀的进油口。

5.根据权利要求2所述的自适应阻尼调平系统，其特征在于，所述比例换向阀包括整体式比例换向阀和分体式比例换向阀。

6.根据权利要求2所述的自适应阻尼调平系统，其特征在于，所述阻尼调平阀组件还包括溢流阀，所述溢流阀与所述比例换向阀管路连接，用于将管路中多余的所述液压油溢流至所述油箱中。