[实用新型]一种菌棒夹紧装置

说明书

本实用新型提供一种菌棒夹紧装置，包括竖板，竖板上部固定连接有电机，电机与转动柄连接，转动柄与长度调节杆铰接，长度调节杆与导轨上部固定连接，导轨与滑块滑动连接，滑块固定在竖板上，竖板的下部位于导轨的两侧转动连接有夹爪，导轨的下端底面安装有可转动的滚轮一，滚轮一位于两夹爪之间且与夹爪内侧面滚动连接，导轨下部上面固定有倒T型块，倒T型块下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪外侧面滚动连接。本实用新型提供的菌棒夹紧装置，电机驱动，噪音小，布线简洁，巧妙采用曲柄滑块机构来实现夹爪的张紧与打开的动力传递，夹爪的张开与夹紧采用滚轮在夹杆的侧面滚动更加省力，速度快，效率高，定位准，菌棒夹紧与张开状态平稳。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种菌棒夹紧装置。

背景技术

在菌棒的扎口机中，需要用到夹紧装置在菌棒提起时要先夹紧菌棒再提起进行扎口，扎口之后松开菌棒。现有的夹紧装置，驱动方式采用的是气动驱动，气动驱动要用到气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件等配件，气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件在连接过程中还要用到气动接头、PU管等连接件，由于电磁阀排气噪声大，还需要接消声器，使得驱动装置配件多、连接管多、结构较复杂，气动驱动装置中任何一个配件坏了整个气动驱动装置就不能用了；另一方面夹紧装置本身的结构复杂，夹紧与张开的费力，速度慢，效率低，定位不准。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒夹紧装置，电机驱动，噪音小，布线简洁，巧妙采用曲柄滑块机构来实现夹爪的张紧与打开的动力传递，夹爪的张开与夹紧采用滚轮在夹杆的侧面滚动更加省力，速度快，效率高，定位准，菌棒夹紧与张开状态平稳。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒夹紧装置，包括竖板，竖板上部固定连接有电机，电机与转动柄连接，转动柄与长度调节杆铰接，长度调节杆与导轨上部固定连接，导轨与滑块滑动连接，滑块固定在竖板上，竖板的下部位于导轨的两侧转动连接有夹爪，导轨的下端底面安装有可转动的滚轮一，滚轮一位于两夹爪之间且与夹爪内侧面滚动连接，导轨下部上面固定有倒T型块，倒T型块下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪外侧面滚动连接。

进一步地，夹爪包括夹杆，夹杆下端靠内侧固定有夹持板，夹持板、夹杆底部固定有压板，夹持板内侧面设置有均匀的凸起。

进一步地，夹杆为中部呈120-150度的弯折杆。

进一步地，长度调节杆包括螺杆，螺杆上、下部分别与关节轴承一、关节轴承二通过固定螺母螺纹固定连接，螺杆的上部与关节轴承一之间套有弹簧，弹簧下端的螺杆上螺纹连接有调节螺母，调节螺母与螺杆下端的固定螺母之间的螺杆上留有调节间隙。

本实用新型的有益效果。

1、这种菌棒夹紧装置中，转动柄相当于曲柄滑块机构中的曲柄，长度调节杆相当于曲柄滑块机构中的连杆，导轨相当于曲柄滑块机构中的滑块，转动柄、长度调节杆、导轨、滑块的连接相当于曲柄滑块机构，采用曲柄滑块机构巧妙地把转动柄的转动转化为导轨的上下滑动。采用曲柄滑块机构传递动力较大，精度高，成本低。采用长度调节杆便于安装调试时根据转动柄与导轨的距离需要对长度调节杆进行长短的调节。长度调节杆采用弹簧与预留的调节间隙方便长度调节杆长短的调节，灵活方便。

2、这种菌棒夹紧装置，采用电机正传带动曲柄滑块机构朝下滑动，从而带动倒T型块朝下滑动，从而带动倒T型块两端的滚轮二沿着夹杆的外侧面朝下滚动，从而对夹杆有一个朝内的收拢力，从而使夹杆的夹板夹紧菌棒。电机反转带动曲柄滑块机构朝上滑动，从而带动倒T型块朝上滑动，从而带动导轨底端下部的滚轮一沿着夹杆的内侧面朝上滚动，从而对夹杆有一个朝外的张开力，从而使夹杆的夹板张开松开菌棒。采用位于夹爪两侧的滚轮二沿着夹爪外侧面朝下滚动对夹爪有一个朝内收拢的力，实现夹爪的夹紧；采用位于两夹爪之间的滚轮一沿着夹爪内侧面朝上滚动对夹爪有一个朝为张开的力，实现夹爪的张开。