[实用新型]一种拧紧枪自动找正、泄力机构

权利要求书

1.一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪(2)，所述拧紧枪(2)用于对产品自动拧紧螺丝，其特征在于：所述拧紧枪(2)底端固定有螺丝导向机构(4)，所述螺丝导向机构(4)用于对螺丝进行初步定位，所述拧紧枪(2)安装在固定板(12)上，所述拧紧枪(2)与固定板(12)之间设置有泄力机构(3)，所述泄力机构(3)一侧设有检测拧紧枪对心位置机构(1)，所述检测拧紧枪对心位置机构(1)用于监控泄力机构(3)位置精度，所述泄力机构(3)包括拧紧枪泄力连接板(7)、拧紧枪泄力连接板压紧装置(8)、泄力弹性件(9)、钢珠滚轮(11)，所述拧紧枪(2)固定在拧紧枪泄力连接板(7)上，所述拧紧枪泄力连接板(7)四角内部均镶嵌有泄力弹性件(9)，所述泄力弹性件(9)上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置(8)，所述拧紧枪泄力连接板(7)与固定板(12)之间设有钢珠滚轮(11)，所述钢珠滚轮(11)镶嵌在固定板(12)上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置(8)进行压紧固定。

2.如权利要求1所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述螺丝导向机构(4)包括导向固定支架(5)和导向套(6)，所述导向套(6)设置在导向固定支架(5)内，所述导向套(6)用于定位拧紧螺丝，所述导向固定支架(5)安装在固定板(12)底端。

3.如权利要求1或2所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述检测拧紧枪对心位置机构(1)包括电位器(13)和连接块(14)，所述电位器(13)与拧紧枪泄力连接板(7)相连接，且位于拧紧枪泄力连接板(7)一侧，所述电位器(13)用于监控拧紧位置，所述电位器(13)固定在连接块(14)上，所述连接块(14)置于固定板(12)上。

4.如权利要求3所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述固定板(12)上设置有向下凹陷的镶嵌凹槽，所述镶嵌凹槽呈矩形阵列布置，所述钢珠滚轮(11)镶嵌在镶嵌凹槽内。

5.如权利要求3所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述泄力弹性件(9)采用橡胶制成，所述泄力弹性件(9)呈齿轮状，且中心开设有通孔。