[实用新型]一种防水防异物激光雷达结构

说明书

本实用新型涉及防水防异物激光雷达结构，包括底座，底座上设置有安装激光收发模组的旋转平台、围绕旋转平台的第一防护挡板，以及罩设在第一防护挡板上的上盖；底座上还设置有安装带动旋转平台旋转的驱动组件的安装位，以及盖设在安装位上的防护盖；安装位位于旋转平台的一侧；防护盖一端边缘伸入上盖下方且伸入处边缘成型有伸入上盖内的第二防护挡板；通过上盖罩设在第一防护挡板上对旋转平台进行防水和防尘保护，另采用防护盖盖设在驱动组件，同时防护盖上成型一个伸入上盖内的第二防护挡板，能够对驱动组件部分也进行较好的防水防尘保护，整体结构合理且紧凑，装配方便。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，更具体地说，涉及一种防水防异物激光雷达结构。

背景技术

在激光雷达领域，雷达是旋转360度扫描的，雷达的收发系统固定在一个平台上，平台旋转，而电机外置，电机通过皮带与平台连接，带动平台一起旋转。此种雷达因为平台旋转需要360度无死角，而且平台旋转中心和电机电机旋转重心不是同轴的，所以传统的做法都是电机轮和传动皮带外露，并且旋转平台和底座之间会留一个垂直方向的间隙，这种结构的弊端是，雷达使用的过程中，外界的异物，灰尘，水滴，都很容易进入雷达内部，导致雷达运转异常。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防水防异物激光雷达结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种防水防异物激光雷达结构，包括底座，其中，所述底座上设置有安装激光收发模组的旋转平台、围绕所述旋转平台的第一防护挡板，以及罩设在所述第一防护挡板上的上盖；所述底座上还设置有安装带动所述旋转平台旋转的驱动组件的安装位，以及盖设在所述安装位上的防护盖；所述安装位位于所述旋转平台的一侧；所述防护盖一端边缘伸入所述上盖下方且伸入处边缘成型有伸入上盖内的第二防护挡板。

本实用新型所述的防水防异物激光雷达结构，其中，所述第一防护挡板和所述第二防护挡板均呈半环状，且所述第一防护挡板和所述第二防护挡板拼接构成一个完整的环。

本实用新型所述的防水防异物激光雷达结构，其中，所述旋转平台下端固定有旋转座，所述底座内设置有转动连接所述旋转座的轴承。

本实用新型所述的防水防异物激光雷达结构，其中，所述驱动组件包括电机轮和驱动所述电机轮转动的驱动电机；所述电机轮与所述旋转座通过皮带连接。

本实用新型所述的防水防异物激光雷达结构，其中，所述底座的底面设置有安装雷达电路板的安装槽，所述安装槽底部成型有容纳所述雷达电路板上元件的容纳腔。

本实用新型的有益效果在于：通过上盖罩设在第一防护挡板上对旋转平台进行防水和防尘保护，另采用防护盖盖设在驱动组件，同时防护盖上成型一个伸入上盖内的第二防护挡板，能够对驱动组件部分也进行较好的防水防尘保护，整体结构合理且紧凑，装配方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的防水防异物激光雷达结构整体图；

图2是本实用新型较佳实施例的防水防异物激光雷达结构剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。