[实用新型]长转轴自动组装设备

权利要求书

1.长转轴自动组装设备，其特征在于：包括压合装置、上料装置和运输装置，压合装置包括加工台，加工台上设有压合治具，压合治具的顶面开设有用于放置长转轴的条形加工槽和用于放置笔记本外壳的外壳加工槽，条形加工槽的一侧与外壳加工槽连通，压合装置还包括用于对长转轴和笔记本外壳进行压合的压配板和用于移动压配板进行压合的压合组件，压配板与压合组件固定连接；

上料装置包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对长转轴进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将长转轴从上料治具移动至条形加工槽的移动组件；运输装置包括用于抓取笔记本外壳至外壳加工槽的机械手；

压合治具的顶面设有用于检测条形加工槽与外壳加工槽连通处笔记本外壳的定位检测模块，压合组件用于根据定位检测模块的信号升降压配板。

2.根据权利要求1所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：压合治具的顶面还设有若干导向块，导向块朝向笔记本外壳的一侧均设有斜面，斜面远离笔记本外壳的一侧高于相对的另一侧。

3.根据权利要求1所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：机械手为ABB机械手。

4.根据权利要求1所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：主机架的下部设有用于叠放上料治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上上料治具的治具检测模块，升降组件用于根据治具检测模块的信号开始或停止上移上料平台。

5.根据权利要求1所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：上料治具的顶面开设有若干用于放置长转轴的放置槽。

6.根据权利要求1所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：主机架的下部还设有下料平台，取放装置还包括用于对上料治具进行夹取的夹取组件，移动组件还用于移动夹取组件将上料治具从上料平台移动至下料平台。

7.根据权利要求6所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：上料治具相对侧面的底部开设有缺口。

8.根据权利要求4所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：升降组件包括丝杠、限位杆和升降板，丝杠与主机架转动连接，限位杆与主机架固定连接，升降板套接在丝杠和限位杆上，丝杠与升降板螺纹连接且限位杆与升降板滑动连接，上料平台与升降板固定连接。

9.根据权利要求8所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：上料平台的底部与升降板之间固定连接有加强筋。

10.根据权利要求6所述的长转轴自动组装设备，其特征在于：移动组件包括供吸盘在上料治具上方与条形加工槽上方往复移动以及供夹取组件在上料治具上方和下料平台上方往复移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、用于移动吸盘或夹取组件将长转轴从上料治具移动至上料治具上方的竖向滑轨，以及与竖向滑轨滑动连接的第二机架，竖向滑轨设置在第一机架上，吸附组件和夹取组件设置在第二机架上。