[实用新型]一种煤矿用履带式智能钻机的钻杆自动取料结构

权利要求书

1.一种煤矿用履带式智能钻机的钻杆自动取料结构，包括钻杆箱装置(8)和取料机械手装置(4)，其特征在于：钻杆箱装置(8)包括固定在主转盘装置(2)上钻杆箱支架(10)，在钻杆箱支架(10)两侧对称设置有侧板(11)，在两侧板(11)的内侧均设置有隔板(12)，位于侧板(11)一侧的顶端设置有钻杆托板总成(14)；所述取料机械手装置(4)包括与钻杆箱装置(8)平行的机械手水平安装支架(20)，在机械手水平安装支架(20)上安装有机械手水平滑动底板(21)且该机械手水平滑动底板(21)通过位于机械手水平安装支架(20)上的电机控制实现在机械手水平安装支架(20)移动，在机械手水平安装支架(20)上固定设置有油缸支架(27)，在油缸支架(27)上设有上下滑座总成(26)且该上下滑座总成(26)与油缸支架(27)通过滑轨配合，在油缸支架(27)上固定有机械手上升油缸，在上下滑座总成(26)上设置有机械手下降油缸，从而控制上下滑座总成(26)在油缸支架(27)上移动；在上下滑座总成(26)一侧设置有钻杆箱机械手外壳(23)，在钻杆箱机械手外壳(23)内设置有取钻杆夹紧组件(22)，在取钻杆夹紧组件(22)上设置有取钻杆夹紧组件驱动油缸。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式智能钻机的钻杆自动取料结构，其特征在于：所述侧板(11)上均匀设置有间距相等的缝条(39)，且两侧板(11)之间的距离不小于标准钻杆的长度。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式智能钻机的钻杆自动取料结构，其特征在于：所述隔板(12)为条板结构且与对应侧板(11)垂直，该隔板(12)分布在缝条(39)两侧的侧板(11)上，相邻隔板(12)之间构成钻杆卡槽且两侧板(11)位置对应的钻杆卡槽实现对标准钻杆的限位；所述钻杆托板总成(14)为具有弧状的夹爪结构。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式智能钻机的钻杆自动取料结构，其特征在于：在钻杆箱装置(8)外侧设置有护罩(13)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式智能钻机的钻杆自动取料结构，其特征在于：在上下滑座总成(26)和钻杆箱机械手外壳(23)之间设置有旋转油缸(25)和旋转限位装置(24)，通过旋转油缸(25)实现对钻杆箱机械手外壳(23)的旋转角度控制，通过旋转限位装置(24)实现对钻杆箱机械手外壳(23)旋转限位。