[实用新型]一种菌棒自动扎口机

说明书

一种菌棒自动扎口机，包括机架，机架底部后侧安装电机，电机与链传动机构连接，链传动机构中从动链轮一侧的径向面上固定带动块，带动块与随动块配合，随动块与转动轴垂直固定连接，转动轴上固定有接料座；从动链轮与从动链轮轴一端固定连接，从动链轮轴的另一端固定有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的摇杆件前端与夹爪支座铰接，夹爪支座前部铰接有夹爪机构，夹爪机构与夹爪电机连接，摇杆件的后端与摇杆支座铰接，摇杆支座后侧面固定有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，导轨一固定在机架的后侧，夹爪机构下部的机架上固定有工作台板，工作台板上安装有扎口机构，扎口机构与扎口电机连接。本实用新型采用电机驱动，使用电机个数少，扎口效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种菌棒自动扎口机。

背景技术

菌棒自动扎口机虽然解放了过去完全通过人力来完成菌棒的扎口，大大提高了工作效率，但现有的扎口机在使用过程中仍然会存在一些问题。

食用菌菌棒自动扎口机与食用菌装袋机一起使用，食用菌先通过食用菌装袋机进行自动装袋，再由自动装袋机的下料座自动滑入食用菌菌棒自动扎口机的进料口内的接料座内，由于要与食用菌装袋机配合，此时接料座是与食用菌装袋机的下料座一样倾斜设置，菌棒自动扎口机接料座接料，然后把接料座内菌棒由倾斜转化为竖直送料，夹爪机构再进行下降、夹紧、提料，扎口机构进行扎紧并扎口，扎口后由下料机构下料滑出。

首先，现有的菌棒自动扎口机驱动方式采用的是气动驱动，气动驱动要用到气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件等配件，气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件在连接过程中还要用到气动接头、PU管等连接件，由于电磁阀排气噪声大，还需要接消声器，使得驱动装置配件多、连接管多、结构较复杂，气动驱动装置中任何一个配件坏了整个气动驱动装置就不能用了；其次，送料需要一个送料气缸，提料需要一个提料气缸，提料时夹紧需要一个夹紧气缸，压实菌棒需要一个压实气缸，由于提料机构与扎口机构相隔一定的距离，提料之后还需一个左右转移气缸把菌棒移动到扎口机构处进行扎紧并扎口，扎口机构需要扎口气缸，下料机构需要一个下料气缸，还需要一个下钉电机，一个扎口机至少需要七个气缸和一个电机驱动，驱动气缸个数多，需要的气动配件也多，增加驱动装置的成本；最后与驱动装置相对应的连接的机械结构相对较复杂，不够精简，多个气缸中每个气缸单独完成一个工作，每个动作的相互衔接不紧密，影响最终的扎口效率。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒自动扎口机，结构精简，设计巧妙，一方面采用电机作为驱动装置无噪音，也不用采用额外的驱动装置配套设备，简化布线结构；另一方面压料、下料无需单独的电机，提料的位置就是扎口的位置，提料之后无需转移电机，送料、下降夹紧提料、压料、下钉、扎口、下料全程仅需要四个电机就可以完成，减少电机个数，节约能源及成本；此外送料、下降夹紧提料、压料、扎口各个动作无缝衔接，有序运行，节省时间，扎口效率高，送料位置准、提料速度快稳、夹紧扎口效率高，扎口好的菌棒紧实，扎口牢固。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒自动扎口机，包括机架，机架的底部后侧安装有电机，电机与链传动机构连接，链传动机构中从动链轮一侧的径向面上固定有带动块，带动块与随动块配合，随动块与转动轴垂直固定连接，转动轴上固定安装有接料座，接料座对应的机架前侧设置有进料口；从动链轮与从动链轮轴一端固定连接，从动链轮轴的另一端固定有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的摇杆件前端与夹爪支座铰接，夹爪支座前部铰接有夹爪机构，夹爪机构与夹爪电机连接，摇杆件的后端与摇杆支座铰接，摇杆支座后侧面固定有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，导轨一固定在机架的后侧，夹爪机构下部的机架上固定有工作台板，工作台板上安装有扎口机构，扎口机构与扎口电机连接，扎口电机安装在位于工作台板下部的下板下部，转动轴后侧的机架上设置有下料机构，机架上部前侧设置有控制机构。