[实用新型]精密气动双轴搬运机构

说明书

本实用新型属于搬运装置技术领域，涉及一种精密气动双轴搬运机构，包括背板、轴线沿着X方向并固定于背板正面的双轴无杆气缸、由双轴无杆气缸驱动的滑台、轴向沿着Y方向并固定于所述滑台上的滑台气缸、由滑台气缸驱动升降的气缸安装板，所述气缸安装板上固定有夹指气缸，所述夹指气缸驱动一对板爪。本精密气动双轴搬运机构通过将两种气缸组合使用，可以满足频繁运动负载下的长时间多轴高精度工作要求。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别涉及一种精密气动双轴搬运机构。

背景技术

大多数情况下，物品搬运都会涉及到多轴移动，一般情况设计人员会用电机模组来搭建多轴运动。某些搬运装置一天要达到几万次的搬运，且搬运时间间隔短、负载较大。这种情况下若使用电机模组，会对电机模组产生巨大的磨损损耗，更换电机模组价格也较高。

因此，有必要提供一种气动搬运机构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种精密气动双轴搬运机构，能够低成本高精度地完成平面范围内的货物搬运。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种精密气动双轴搬运机构，包括背板、轴线沿着X方向并固定于背板正面的双轴无杆气缸、由双轴无杆气缸驱动的滑台、轴向沿着Y方向并固定于所述滑台上的滑台气缸、由滑台气缸驱动升降的气缸安装板，所述气缸安装板上固定有夹指气缸，所述夹指气缸驱动一对板爪。

具体的，所述背板固定于两个平行设置的连杆上。

具体的，所述双轴无杆气缸的两侧均设有气压缓冲器。

具体的，所述气缸安装板上固定有多个夹指气缸。

采用上述技术方案有益效果是：

本精密气动双轴搬运机构通过将两种气缸组合使用，可以满足频繁运动负载下的长时间多轴高精度工作要求。

附图说明

图1为实施例精密气动双轴搬运机构的立体图；

图2为实施例精密气动双轴搬运机构另一个方位的立体图。

图中数字表示：

1-立柱；

2-背板，21-双轴无杆气缸，211-气压缓冲器；

3-第一安装板，31-滑台气缸；

4-第二安装板，41-夹指气缸，42-板爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种精密气动双轴搬运机构，包括背板2、轴线沿着X方向并固定于背板2正面的双轴无杆气缸21、由双轴无杆气缸21驱动的第一安装板3、轴向沿着Y方向并固定于第一安装板3上的滑台气缸31、由滑台气缸31驱动升降的第二安装板4，第二安装板4上固定有夹指气缸41，夹指气缸41驱动一对板爪42。夹指气缸41利用板爪42夹放货品。双轴无杆气缸21操纵夹指气缸41沿X方向移动，滑台气缸31操纵夹指气缸41沿Y方向移动，双轴无杆气缸21能够节省安装空间，使用寿命长；滑台气缸31动作精度高，使用寿命长；组合使用可以满足频繁运动负载下的长时间多轴高精度工作要求。

如图1和图2所示，背板2固定于两个平行设置的连杆1上。这样背板2不会随意转动，并且让整个机构比较稳定。

如图1和图2所示，双轴无杆气缸21的两侧均设有气压缓冲器211。气压缓冲器211能够防止双轴无杆气缸21的动作太快而导致货品从板爪42之间震落。