[实用新型]一种海洋探测用水下无人机连续投放机构

权利要求书

1.一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，包括

驱动支架组件(10)，所述驱动支架组件(10)包括旋转底座件(110)、伸缩液压缸Ⅰ(120)和伸缩液压缸Ⅱ(130)，所述旋转底座件(110)包括底座(111)和伺服电机Ⅰ(112)以及固定座(113)，所述伺服电机Ⅰ(112)设在所述底座(111)上，所述固定座(113)转动连接至所述伺服电机Ⅰ(112)输出端，所述伸缩液压缸Ⅰ(120)连接至所述固定座(113)上，所述伸缩液压缸Ⅱ(130)连接至所述伸缩液压缸Ⅰ(120)；

存储组件(20)，所述存储组件(20)包括箱体(210)和安装架(220)和推动件(230)，所述箱体(210)连接至所述伸缩液压缸Ⅱ(130)活动端，所述箱体(210)内部等距连接有分隔板(240)，所述箱体(210)一侧滑动连接有挡板(250)，所述安装架(220)连接至所述箱体(210)另一侧，所述推动件(230)包括伺服电机Ⅱ(231)和滚珠丝杠副(232)以及滚珠丝杠螺母副(233)，所述伺服电机Ⅱ(231)安装至所述安装架(220)上，所述滚珠丝杠副(232)连接至所述伺服电机Ⅱ(231)输出端，所述滚珠丝杠螺母副(233)转动连接于所述滚珠丝杠副(232)外壁，所述滚珠丝杠螺母副(233)外壁分别连接有连杆(234)和支撑架(235)，所述连杆(234)连接至所述挡板(250)，所述支撑架(235)上固定安装有液压缸(236)，所述液压缸(236)活动端连接有推块(237)，所述箱体(210)上开设有条形穿插槽(260)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述底座(111)上开设有安装腔，所述伺服电机Ⅰ(112)固定安装至安装腔内底部。

3.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述固定座(113)上成对连接有滑杆Ⅰ(114)，两个所述滑杆Ⅰ(114)底端均连接有滑轮(115)，所述底座(111)上开设有与所述滑轮(115)相适配的滑轨(116)。

4.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述底座(111)上部还固定安装有配重块(117)。

5.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述挡板(250)上成对连接有滑块(270)，所述箱体(210)上开设有与滑块(270)相适配的导轨。

6.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述箱体(210)一侧壁为敞开状设置，且所述挡板(250)活动覆盖于所述箱体(210)一侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母副(233)上连接有滑杆Ⅱ(238)，所述箱体(210)上还开设有与所述滑杆Ⅱ(238)相适配的移动轨道(280)。

8.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述推块(237)的宽度小于所述条形穿插槽(260)的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述连杆(234)呈U形状设置，且所述连杆(234)位于所述支撑架(235)外上方。

10.根据权利要求1所述的一种海洋探测用水下无人机连续投放机构，其特征在于，所述底座(111)上等距安装有紧固螺栓，所述底座(111)通过紧固螺栓与外置的船体连接。