[实用新型]固定轨道式码头航道清淤装置

说明书

本实用新型公开了一种固定轨道式码头航道清淤装置，包括固定导轨、储泥槽框、转动驱动机构、牵引钢绳、活动座、转轴、耙斗、第一桩体、第二桩体、保护箱、第二伺服电机、第三桩体、安装板、履带输送机、第一固定环、第二固定环、固定板、滚轮、蜗轮、短轴和蜗杆。本实用新型有益之处在于用于航道淤泥的清除，通过对耙斗进行驱动，可对淤泥进行推动，使淤泥移动到整个装置的一侧位置，即储泥槽框中，可进行淤泥的聚集，同时具有履带输送机，可进行淤泥的输送提升，输送到运输船或其他接收装置中，轨道清淤装置固定设置在码头前沿或进出港航道水深设计深度，不需要清淤时，耙斗收置，不影响船舶进出港和靠泊，也可随时安放耙斗进行清淤操作，提高了清淤效率。

技术领域

本实用新型涉及一种码头航道清淤装置，具体是固定轨道式码头航道清淤装置。

背景技术

码头通常是指水边供船停靠的建筑，一般在交通便利的商业城市水陆码头；航道，是指为船舶航行所规定或设置的船舶航行通道；码头前沿位置区域和进出港航道，会有淤泥堆积，影响船只进出和停靠，一般采用清淤船进行清淤。

通过清淤船进行清淤，每次进行清淤时，可能都需要进行清淤设备的下放以及设置，从而可能会浪费清淤的时间，效率可能较低，每年固定投入的清淤费用较高。因此，针对上述问题提出一种固定轨道式码头航道清淤装置。

实用新型内容

一种固定轨道式码头航道清淤装置，包括固定导轨、储泥槽框、转动驱动机构、牵引钢绳、活动座、转轴、耙斗、自锁转动驱动机构、履带输送机、第一固定环和所述第二固定环；所述固定导轨的数目为两个，两个所述固定导轨均横向设置在所述活动座的底部，所述活动座与所述固定导轨之间滑动连接，所述活动座的纵向上转动安装有所述转轴，所述转轴上固定安装有所述耙斗，所述活动座的背面安装有所述自锁转动驱动机构，所述自锁转动驱动机构的输出端部与所述转轴一端固定连接；所述转动驱动机构的数目为四个，四个所述转动驱动机构呈矩形阵列分布，所述活动座的两侧中部位置分别固定连接有所述第一固定环和所述第二固定环，四个所述转动驱动机构上绕缠有所述牵引钢绳，所述牵引钢绳还贯穿所述第一固定环和所述第二固定环；所述储泥槽框设置在所述耙斗的一侧，所述储泥槽框的一侧安装有所述履带输送机，所述履带输送机与水平面之间形成10-15°的夹角。

进一步地，所述活动座的底部设置有两个滚动机构，两个所述滚动机构均由固定板和滚轮构成，所述固定板与所述活动座的底部固定连接，所述滚轮与所述固定板转动连接，所述滚轮底部嵌在所述固定导轨中。

进一步地，所述自锁转动驱动机构由保护箱、第二伺服电机、蜗轮、短轴和蜗杆构成，所述第二伺服电机固定安装在所述保护箱的一侧，所述短轴和所述蜗杆均转动安装在所述保护箱的内部，所述短轴的圆柱面上固定套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆一端与所述第二伺服电机的输出轴端部固定连接，所述短轴一端与转轴端部固定连接。

进一步地，所述转动驱动机构包括第一伺服电机、固定架、驱动轮和连接轴，所述第一伺服电机的外壳顶部固定安装有所述固定架，所述固定架转动安装有所述连接轴，所述连接轴一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述连接轴的圆柱面上固定套接有所述驱动轮，所述第一伺服电机的底部固定连接有第一桩体。

进一步地，所述固定导轨的底部两侧固定安装有第二桩体。

进一步地，所述储泥槽框的底部固定连接有若干个第三桩体。

进一步地，所述履带输送机包括主动辊、从动辊、履带和第三伺服电机，所述履带绕缠在所述主动辊和所述从动辊上，所述第三伺服电机的输出轴与所述主动辊的一端固定连接。

进一步地，所述储泥槽框的顶部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间与主动辊转动连接，所述储泥槽框的内部转动安装有从动辊，所述第三伺服电机与所述安装板的板面固定连接。

进一步地，所述履带的表面等间距固定安装有若干个刮板，所述履带与储泥槽框的内壁接触。