[实用新型]腕臂预装转运装置

说明书

本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。

技术领域

本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。

背景技术

接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路，担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，是户外无备用的供电设备。因此，城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。腕臂是高铁接触网的重要支撑装置，通过绝缘子固定在支柱上，实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构，其组成包括上绝缘子、下绝缘子、腕臂管、腕臂支撑等，但具体尺寸各不相同，差异较大。

传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座处，将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看，该法工序繁多，使用的工器具、人员数量大，作业时间长，标准化程度不高。为此，人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备，实现腕臂的自动化安装。该设备包括作业机械臂、固定支座和安装模板等，工作人员将腕臂安装在安装模板上，作业机械臂再带动安装模板移动到工作位，进而将腕臂安装在设定位置。每一次腕臂安装完成之后，都需要机械臂再带动安装模板回到安装位置，将下一个需要安装的腕臂安装在安装模板上，然后再移动到工作位安装，因此腕臂的安装不能实现连续性，腕臂的组装和安装不同同时进行，造成腕臂安装的进度较慢。

发明内容

为了解决传统的接触网腕臂自动化安装设备不能同时进行腕臂组装和安装的技术问题，本公开提供了一种腕臂预装转运装置。

本公开提供的腕臂预装转运装置，包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，所述腕臂预装设备包括预装平台和设于所述预装平台上的可调节定位夹紧单元，所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定；所述转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，所述翻转机构安装在所述支撑架上，并与所述预装平台连接，用于带动所述预装平台翻转，所述行走机构与所述支撑架连接，用于带动所述支撑架移动；所述辅助吊装设备安装在所述预装平台上，用于在所述预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。

可选的，所述翻转机构包括第一驱动件和第一转动件，所述支撑架包括两个相对设置的所述门式支撑架和设于所述门式支撑架上的第一安装板，所述预装平台设置在两个所述门式支撑架之间，且所述预装平台的两侧分别通过至少所述第一转动件与所述门式支撑架的连接，所述第一驱动件安装在所述第一安装板上，且所述第一驱动件的至少与一个所述第一转动件连接，以带动所述预装平台翻转。

可选的，所述第一转动件包括第一转轴，所述第一转轴的一端与所述预装平台固定连接，另一端与所述第一安装板转动连接或与所述第一驱动件的转轴连接。

可选的，还包括翻转限位件，所述第一安装板上设有第一连接部，所述预装平台的相应位置上设有第二连接部，所述限位件可拆卸的连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，以使所述预装平台可以相对于所述门式支撑架转动和固定。

可选的，所述行走机构包括滑轨、滑块和行走驱动组件，所述滑轨的数量为两条，两条滑轨分别设置在两个所述门式支撑架的下方，所述滑块安装在所述门式支撑架的下端，且与所述滑轨滑动配合，所述行走驱动组件用于驱动所述门式支撑架沿所述滑轨移动；所述滑轨的两端设有缓冲器，用于避免所述门式支撑架与所述滑轨端部的硬性接触。