[实用新型]激光雷达的光学模组及包括其的激光雷达

说明书

本实用新型提供一种激光雷达的光学模组及包括其的激光雷达，激光雷达的光学模组包括：镜筒，所述镜筒内部设置有透镜安装部和与所述透镜安装部相对应的机械固定件安装部；透镜，所述透镜位于所述镜筒的透镜安装部上；和机械固定件，所述机械固定件与所述机械固定件安装部装配，以将所述透镜压紧在所述透镜安装部上。通过本实用新型的实施例，能够避免透镜在极端工况崩边破损，提高了光学模组的生产效率和生产一致性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的光学模组及包括其的激光雷达。

背景技术

在激光雷达中，需要用发射透镜(组)和接收透镜(组)对光束进行整形、会聚等。常用的透镜主要有玻璃透镜和塑胶透镜两种，其中塑胶透镜的折射率和色散系数范围狭窄，选用余地受到限制；塑料透镜的折射率受到温度的影响大，塑料的热膨胀系数比玻璃大十倍左右，耐热性差，使得塑胶透镜的使用温度受到很大限制。相比之下，玻璃透镜的透光率高，具有良好的耐高温和热稳定性，因此玻璃透镜在高精度激光雷达中应用广泛。

在激光雷达应用中，通常用光固化粘合剂(UV胶)将玻璃透镜固定在镜筒内，UV胶需要固化，其固化时间通常在24小时以上，导致生产周期很长；而且胶量不容易定量控制，胶量过多会出现溢胶，遮挡光路，胶量过少又无法提供足够的粘合力。另外，固化后的UV胶将透镜与镜筒固定粘结，且没有缝隙，由于镜筒和透镜的热膨胀系数不同，激光雷达在工作过程中的温度变化会产生热应力，使透镜受到镜筒的剪切应力，透镜容易产生崩边等损坏。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的实施例通过提出一种用于激光雷达的光学模组，避免了透镜在极端工况出现崩边等破损，提高光学模组的生产效率和生产一致性。

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型提出一种激光雷达的光学模组，包括：

镜筒，所述镜筒内部设置有透镜安装部和与所述透镜安装部相对应的机械固定件安装部；

透镜，所述透镜位于所述镜筒的透镜安装部上；和

机械固定件，所述机械固定件与所述机械固定件安装部装配，以将所述透镜压紧在所述透镜安装部上。

根据本实用新型的一个方面，其中所述机械固定件为与所述透镜边缘形状相配合的环形件、U形件或条形件。

根据本实用新型的一个方面，其中所述机械固定件的厚度为0.1-0.5毫米。

根据本实用新型的一个方面，其中所述透镜安装部包括位于所述镜筒内表面上的凸台，所述机械固定件安装部包括位于所述镜筒内表面上的台阶面，所述机械固定件固定连接于所述台阶面，将所述透镜固定在所述凸台和所述机械固定件之间。

根据本实用新型的一个方面，其中所述台阶面上设置有螺纹孔，所述机械固定件上设置有与所述螺纹孔对应的通孔，所述机械固定件通过螺钉或螺栓固定在所述台阶面上。

根据本实用新型的一个方面，其中所述机械固定件的材料为弹性材料或金属。

根据本实用新型的一个方面，其中所述机械固定件的材料为铝合金、铜或铜合金。

根据本实用新型的一个方面，其中所述机械固定件通过胶黏剂固定在所述台阶面上。

根据本实用新型的一个方面，还包括垫片，所述垫片设置在所述透镜和所述机械固定件之间。

根据本实用新型的一个方面，其中所述垫片的材料为特氟龙。

根据本实用新型的一个方面，其中所述光学模组包括四个透镜和四个机械固定件，所述镜筒内部具有相匹配的四个透镜安装部和四个机械固定件安装部。